直线电机驱动的Z－A两自由度并联主轴平台

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200720169593.X

申请日：

2007-07-06

公开(公告)号：

CN201052577Y

公开(公告)日：

2008-04-30

发明(设计)人：

刘强陈静陈华伟袁松梅

申请人：

申请人地址：

100083北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学机械工程及自动化学院705信箱

IPC主分类号：

B23Q148

IPC分类号：

B23Q126

代理机构：

北京慧泉知识产权代理有限公司

代理人：

王顺荣

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2008-04-30	授权	授权
2011-09-07	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101104708393 IPC(主分类):B23Q 1/48 专利号:ZL200720169593X 申请日:20070706 授权公告日:20080430 终止日期:20100706

共 50 条

[1]

直线电机驱动的Z－A两自由度并联主轴平台 [P].

刘强 ;

陈静 ;

陈华伟 ;

袁松梅 .

中国专利 :CN101092019A ,2007-12-26

[2]

直线电机并联驱动的两自由度主轴进给功能模块 [P].

刘强 ;

陈静 ;

袁松梅 .

中国专利 :CN201211624Y ,2009-03-25

[3]

直线电机并联驱动的两自由度主轴进给功能模块 [P].

刘强 ;

陈静 ;

袁松梅 .

中国专利 :CN101318296A ,2008-12-10

[4]

一种基于压电直线电机驱动的六自由度并联平台 [P].

于思淼 ;

徐超 ;

徐冬梅 ;

刘湘龙 ;

陈浩宇 .

中国专利 :CN114516042A ,2022-05-20

[5]

管式直线电机驱动的六自由度并联机器臂 [P].

蒋学程 ;

郑忠楷 ;

林宏 ;

欧振武 ;

董春兰 .

中国专利 :CN208147841U ,2018-11-27

[6]

直线电机驱动的平面二自由度并联机构控制装置 [P].

邱志成 ;

邹绍军 .

中国专利 :CN207273207U ,2018-04-27

[7]

管式直线电机驱动的六自由度并联机器臂及其控制方法 [P].

蒋学程 .

中国专利 :CN108145699A ,2018-06-12

[8]

管式直线电机驱动的六自由度并联机器臂及其控制方法 [P].

蒋学程 .

中国专利 :CN108145699B ,2024-04-05

[9]

两自由度高速并联扫描平台 [P].

李凯格 ;

张弓 ;

陈贤帅 ;

王映品 ;

周雪峰 ;

梁济民 ;

孙克争 .

中国专利 :CN203350530U ,2013-12-18

[10]

直线电机驱动的平面二自由度并联机构控制装置及方法 [P].

邱志成 ;

邹绍军 .

中国专利 :CN107160368A ,2017-09-15

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