管式直线电机驱动的六自由度并联机器臂及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810131199.X

申请日：

2018-02-09

公开(公告)号：

CN108145699A

公开(公告)日：

2018-06-12

发明(设计)人：

蒋学程

申请人：

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J912 B25J916 H02K4103 H02P25064

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

蔡学俊;陈章霖

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-12	公开	公开
2018-07-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180209

共 50 条

[1]

管式直线电机驱动的六自由度并联机器臂及其控制方法 [P].

蒋学程 .

中国专利 :CN108145699B ,2024-04-05

[2]

管式直线电机驱动的六自由度并联机器臂 [P].

蒋学程 ;

郑忠楷 ;

林宏 ;

欧振武 ;

董春兰 .

中国专利 :CN208147841U ,2018-11-27

[3]

直线电机驱动的平面二自由度并联机构控制装置 [P].

邱志成 ;

邹绍军 .

中国专利 :CN207273207U ,2018-04-27

[4]

直线电机驱动的平面二自由度并联机构控制装置及方法 [P].

邱志成 ;

邹绍军 .

中国专利 :CN107160368A ,2017-09-15

[5]

六自由度并联机构 [P].

程宁波 ;

邹伟 ;

徐德 .

中国专利 :CN110202547B ,2019-09-06

[6]

机器人驱动臂及六自由度并联机器人 [P].

许其军 .

中国专利 :CN211916820U ,2020-11-13

[7]

六自由度并联机器人 [P].

梁江维 ;

苏瑞 ;

余显才 ;

王永生 ;

谭鹏 ;

黄维国 ;

张治良 .

中国专利 :CN120755849A ,2025-10-10

[8]

直线电机驱动的Z－A两自由度并联主轴平台 [P].

刘强 ;

陈静 ;

陈华伟 ;

袁松梅 .

中国专利 :CN101092019A ,2007-12-26

[9]

直线电机驱动的Z－A两自由度并联主轴平台 [P].

刘强 ;

陈静 ;

陈华伟 ;

袁松梅 .

中国专利 :CN201052577Y ,2008-04-30

[10]

基于六自由度并联机器人的智能钻床 [P].

赵海波 ;

董吉洪 ;

赵伟国 .

中国专利 :CN107030307A ,2017-08-11

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