一种主从随动示教工业机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510124207.4

申请日：

2015-03-23

公开(公告)号：

CN104647331A

公开(公告)日：

2015-05-27

发明(设计)人：

俞晓悦

申请人：

申请人地址：

213164 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城大连理工大学常州研究院科技产业大厦A座406房间

IPC主分类号：

B25J304

IPC分类号：

代理机构：

南京知识律师事务所 32207

代理人：

卢亚丽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-06-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101614600013 IPC(主分类):B25J 3/04 专利申请号:2015101242074 申请日:20150323
2020-03-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 3/04 申请日:20150323 授权公告日:20170721 终止日期:20190323
2017-07-21	授权	授权
2015-05-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种示教工业机器人 [P].

刘东来 ;

罗辉 ;

阳亮 ;

郭金霖 .

中国专利 :CN206306113U ,2017-07-07

[2]

工业机器人示教系统 [P].

陈恳 ;

任书楠 ;

王国磊 ;

谢颖 ;

刘志 ;

杨向东 ;

程建辉 ;

于乾坤 ;

吴丹 ;

宋立滨 ;

付成龙 ;

徐静 ;

刘莉 ;

杨东超 .

中国专利 :CN104700705A ,2015-06-10

[3]

一种喷漆工业机器人系统 [P].

龚大秀 .

中国专利 :CN205614679U ,2016-10-05

[4]

一种工业机器人控制系统及工业机器人 [P].

贾建民 ;

王斌 ;

陈克 .

中国专利 :CN210534570U ,2020-05-15

[5]

一种工业机器人控制器运行系统 [P].

陈志列 ;

庞观士 ;

刘志永 ;

林诗美 ;

陈超 ;

沈航 ;

胡钢 ;

闵华清 ;

朱金辉 ;

吴庆耀 .

中国专利 :CN111427310A ,2020-07-17

[6]

工业机器人系统 [P].

高扬 ;

罗杰·库郎 ;

米凯尔·诺尔洛夫 ;

马蒂亚斯·博克曼 ;

佩尔·威尔弗 .

:CN115427197B ,2025-06-13

[7]

工业机器人系统 [P].

高扬 ;

罗杰·库郎 ;

米凯尔·诺尔洛夫 ;

马蒂亚斯·博克曼 ;

佩尔·威尔弗 .

中国专利 :CN115427197A ,2022-12-02

[8]

工业机器人系统 [P].

盛旭明 .

中国专利 :CN214323364U ,2021-10-01

[9]

一种工业机器人控制系统 [P].

滕晓波 .

中国专利 :CN205996975U ,2017-03-08

[10]

工业机器人示教器及示教系统 [P].

侯润石 ;

魏秀权 ;

王胜华 ;

蒋启祥 .

中国专利 :CN214686559U ,2021-11-12

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