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一种无人机低空自主避障系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201810691729.6
申请日
:
2018-06-28
公开(公告)号
:
CN108958283A
公开(公告)日
:
2018-12-07
发明(设计)人
:
程恭正
申请人
:
申请人地址
:
241080 安徽省芜湖市三山区龙湖路8号芜湖创业大街2号楼109室ZCH024
IPC主分类号
:
G05D110
IPC分类号
:
代理机构
:
上海精晟知识产权代理有限公司 31253
代理人
:
冯子玲
法律状态
:
发明专利申请公布后的驳回
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-07-22
发明专利申请公布后的驳回
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/10 申请公布日:20181207
2018-12-07
公开
公开
2019-01-01
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20180628
共 50 条
[1]
无人机低空避障系统
[P].
孙鹏远
论文数:
0
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机构:
通号城市轨道交通技术有限公司
通号城市轨道交通技术有限公司
孙鹏远
;
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机构:
孙晓光
;
陈逸
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通号城市轨道交通技术有限公司
通号城市轨道交通技术有限公司
陈逸
;
胡旭
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机构:
通号城市轨道交通技术有限公司
通号城市轨道交通技术有限公司
胡旭
;
李卓林
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机构:
通号城市轨道交通技术有限公司
通号城市轨道交通技术有限公司
李卓林
;
胡越
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机构:
通号城市轨道交通技术有限公司
通号城市轨道交通技术有限公司
胡越
;
郭旭
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通号城市轨道交通技术有限公司
通号城市轨道交通技术有限公司
郭旭
;
唐伟
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机构:
通号城市轨道交通技术有限公司
通号城市轨道交通技术有限公司
唐伟
;
孙助朕
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机构:
通号城市轨道交通技术有限公司
通号城市轨道交通技术有限公司
孙助朕
;
潘佳琪
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机构:
通号城市轨道交通技术有限公司
通号城市轨道交通技术有限公司
潘佳琪
.
中国专利
:CN119440080A
,2025-02-14
[2]
灵活自主避障的低空巡检无人机
[P].
李号
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机构:
大唐太阳能产业(白水)有限公司
大唐太阳能产业(白水)有限公司
李号
;
同秦亮
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机构:
大唐太阳能产业(白水)有限公司
大唐太阳能产业(白水)有限公司
同秦亮
;
史文博
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机构:
大唐太阳能产业(白水)有限公司
大唐太阳能产业(白水)有限公司
史文博
;
戴学鹏
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机构:
大唐太阳能产业(白水)有限公司
大唐太阳能产业(白水)有限公司
戴学鹏
.
中国专利
:CN120029315A
,2025-05-23
[3]
低空巡检无人机飞行避障方法及系统
[P].
潘湘斌
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机构:
云南工商学院
云南工商学院
潘湘斌
;
江红
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机构:
云南工商学院
云南工商学院
江红
;
王依凯
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机构:
云南工商学院
云南工商学院
王依凯
;
潘明波
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机构:
云南工商学院
云南工商学院
潘明波
;
马建
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机构:
云南工商学院
云南工商学院
马建
;
何博
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机构:
云南工商学院
云南工商学院
何博
;
欧阳文斌
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机构:
云南工商学院
云南工商学院
欧阳文斌
;
王首正
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机构:
云南工商学院
云南工商学院
王首正
;
安宣齐
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机构:
云南工商学院
云南工商学院
安宣齐
;
孔宪一
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机构:
云南工商学院
云南工商学院
孔宪一
;
刘市祺
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机构:
云南工商学院
云南工商学院
刘市祺
;
谢晓亮
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机构:
云南工商学院
云南工商学院
谢晓亮
.
中国专利
:CN121165767A
,2025-12-19
[4]
一种低空巡检无人机飞行避障系统
[P].
张成
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机构:
拓恒技术有限公司
拓恒技术有限公司
张成
;
王进
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机构:
拓恒技术有限公司
拓恒技术有限公司
王进
;
倪有豪
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机构:
拓恒技术有限公司
拓恒技术有限公司
倪有豪
;
江朝庆
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机构:
拓恒技术有限公司
拓恒技术有限公司
江朝庆
.
中国专利
:CN120295341A
,2025-07-11
[5]
无人机避障方法、避障无人机以及无人机避障装置
[P].
门春雷
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门春雷
;
刘艳光
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刘艳光
;
张文凯
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张文凯
;
陈明轩
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陈明轩
;
郝尚荣
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郝尚荣
;
郭凝
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郭凝
.
中国专利
:CN109933081A
,2019-06-25
[6]
一种基于人工智能的无人机自主避障系统
[P].
张云波
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机构:
广州科技职业技术大学
广州科技职业技术大学
张云波
;
郑电文
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机构:
广州科技职业技术大学
广州科技职业技术大学
郑电文
.
中国专利
:CN120540374A
,2025-08-26
[7]
一种无人机低空自动避障方法
[P].
伍株仪
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机构:
中通服中睿科技有限公司
中通服中睿科技有限公司
伍株仪
;
卢俊桐
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机构:
中通服中睿科技有限公司
中通服中睿科技有限公司
卢俊桐
;
陈文雄
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机构:
中通服中睿科技有限公司
中通服中睿科技有限公司
陈文雄
;
郭帅
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机构:
中通服中睿科技有限公司
中通服中睿科技有限公司
郭帅
;
林光奇
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机构:
中通服中睿科技有限公司
中通服中睿科技有限公司
林光奇
.
中国专利
:CN118747001A
,2024-10-08
[8]
一种适用于低空大型无人机的自主感知避障系统
[P].
刘国盛
论文数:
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机构:
北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
刘国盛
;
马捷飞
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机构:
北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
马捷飞
;
王伟达
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机构:
北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
王伟达
;
熊韵哲
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机构:
北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
熊韵哲
;
崔译文
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机构:
北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
崔译文
;
曹世壮
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机构:
北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
曹世壮
;
刘泽旭
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机构:
北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
刘泽旭
;
朱嘉鑫
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机构:
北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
朱嘉鑫
;
邹睿
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机构:
北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
邹睿
;
李俊
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机构:
北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
李俊
.
中国专利
:CN120578187A
,2025-09-02
[9]
AI辅助无人机低空飞行避障方法及系统
[P].
汪银辉
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机构:
广州基医云计算有限公司
广州基医云计算有限公司
汪银辉
.
中国专利
:CN120742953A
,2025-10-03
[10]
一种自主避障的无人机
[P].
姜利来
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姜利来
;
杨超
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杨超
;
邱崧
论文数:
0
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0
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0
邱崧
.
中国专利
:CN110450947A
,2019-11-15
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