一种适用于低空大型无人机的自主感知避障系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510179144.6

申请日：

2025-02-18

公开(公告)号：

CN120578187A

公开(公告)日：

2025-09-02

发明(设计)人：

刘国盛马捷飞王伟达熊韵哲崔译文曹世壮刘泽旭朱嘉鑫邹睿李俊

申请人：

北京理工大学长三角研究院（嘉兴）北京理工大学

申请人地址：

314019 浙江省嘉兴市秀洲区油车港镇东方北路1940号

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

G05D1/46 G05D1/242 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/648 G05D101/15 G05D109/20

代理机构：

北京市炜衡律师事务所 11375

代理人：

王加莹

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-02	公开	公开
2025-09-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20250218

共 50 条

[1]

无人机低空避障系统 [P].

孙鹏远 ;

孙晓光 ;

陈逸 ;

胡旭 ;

李卓林 ;

胡越 ;

郭旭 ;

唐伟 ;

孙助朕 ;

潘佳琪 .

中国专利 :CN119440080A ,2025-02-14

[2]

一种无人机低空自主避障系统 [P].

程恭正 .

中国专利 :CN108958283A ,2018-12-07

[3]

灵活自主避障的低空巡检无人机 [P].

李号 ;

同秦亮 ;

史文博 ;

戴学鹏 .

中国专利 :CN120029315A ,2025-05-23

[4]

一种无人机自主飞行避障方法及无人机 [P].

万海军 .

中国专利 :CN118034351A ,2024-05-14

[5]

一种基于人工智能的无人机自主避障系统 [P].

张云波 ;

郑电文 .

中国专利 :CN120540374A ,2025-08-26

[6]

低空巡检无人机飞行避障方法及系统 [P].

潘湘斌 ;

江红 ;

王依凯 ;

潘明波 ;

马建 ;

何博 ;

欧阳文斌 ;

王首正 ;

安宣齐 ;

孔宪一 ;

刘市祺 ;

谢晓亮 .

中国专利 :CN121165767A ,2025-12-19

[7]

一种低空巡检无人机飞行避障系统 [P].

张成 ;

王进 ;

倪有豪 ;

江朝庆 .

中国专利 :CN120295341A ,2025-07-11

[8]

一种无人机避障系统 [P].

杨梓渤 ;

贺利乐 ;

王卫军 ;

李同乐 .

中国专利 :CN119105521A ,2024-12-10

[9]

一种无人机的避障系统 [P].

潘成夏 .

中国专利 :CN115599119A ,2023-01-13

[10]

一种无人机自主避障的控制方法及系统 [P].

毛鹏飞 ;

丁磊 ;

杨晓宇 ;

陈宏羽 ;

郭欣 ;

赵海苳 .

中国专利 :CN117519224A ,2024-02-06

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