一种微波消融机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110046337.6

申请日：

2021-01-14

公开(公告)号：

CN112741693A

公开(公告)日：

2021-05-04

发明(设计)人：

盛林于文杰

申请人：

申请人地址：

100089 北京市海淀区西杉创意园一区1号楼304B

IPC主分类号：

A61B3420

IPC分类号：

A61B3430 A61B1818

代理机构：

北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543

代理人：

李斌

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-04	公开	公开
2021-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/20 申请日:20210114

共 50 条

[1]

一种微波消融机器人 [P].

盛林 ;

于文杰 .

中国专利 :CN214761439U ,2021-11-19

[2]

一种前列腺微波消融机器人 [P].

张健 ;

李德利 ;

徐永锋 ;

王伟腾 ;

梁士平 .

中国专利 :CN117770941A ,2024-03-29

[3]

肝肿瘤微波消融手术机器人 [P].

黄强 ;

段星光 ;

王兴涛 ;

边桂彬 .

中国专利 :CN301220410S ,2010-05-19

[4]

一种全周期微波消融机器人系统 [P].

张健 ;

李德利 ;

徐永锋 ;

苏杭 ;

魏建诚 .

中国专利 :CN118000914A ,2024-05-10

[5]

一种包括辅助操作机器人的激光消融系统和机器人 [P].

夏良道 ;

史鼎盛 ;

金慧杰 ;

曹鹏 ;

廖响亮 .

中国专利 :CN113925605A ,2022-01-14

[6]

一种机器人 [P].

村田健一 ;

浜田健彦 .

中国专利 :CN106344332B ,2017-01-25

[7]

管道机器人 [P].

曾达幸 ;

荣令魁 ;

周建华 ;

孙水余 ;

侯雨雷 .

中国专利 :CN208331552U ,2019-01-04

[8]

管道机器人 [P].

曾达幸 ;

荣令魁 ;

杜习春 ;

李明 ;

侯雨雷 .

中国专利 :CN108692133A ,2018-10-23

[9]

一种可植入体内的消融机器人 [P].

张振奇 ;

卢漫 ;

齐艺涵 .

中国专利 :CN113288411A ,2021-08-24

[10]

热消融手术机器人 [P].

盛林 .

中国专利 :CN303720519S ,2016-06-22

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