一种可植入体内的消融机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110722168.3

申请日：

2021-06-28

公开(公告)号：

CN113288411A

公开(公告)日：

2021-08-24

发明(设计)人：

张振奇卢漫齐艺涵

申请人：

申请人地址：

610042 四川省成都市武侯区人民南路4段55号

IPC主分类号：

A61B1814

IPC分类号：

代理机构：

北京市领专知识产权代理有限公司 11590

代理人：

葛红

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 18/14 申请日:20210628
2021-08-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种放射性粒子植入手术机器人 [P].

滕皋军 ;

郑海荣 ;

周寿军 ;

张毅 ;

温铁祥 ;

王澄 .

中国专利 :CN109200486A ,2019-01-15

[2]

放射粒子植入穿刺机器人 [P].

滕皋军 ;

周寿军 ;

林晓锋 ;

王澄 ;

张毅 ;

温铁祥 ;

陆建 .

中国专利 :CN110548218A ,2019-12-10

[3]

一种粒子植入机器人系统 [P].

左思浩 ;

张舒 ;

张永德 ;

高天 ;

姚鑫 .

中国专利 :CN113198099B ,2021-08-03

[4]

一种微波消融机器人 [P].

盛林 ;

于文杰 .

中国专利 :CN112741693A ,2021-05-04

[5]

一种微波消融机器人 [P].

盛林 ;

于文杰 .

中国专利 :CN214761439U ,2021-11-19

[6]

一种可快速换针的机器人粒子植入执行器 [P].

高国强 ;

刘思楠 ;

张永德 .

中国专利 :CN119303247A ,2025-01-14

[7]

一种可远程控制的医疗助老机器人 [P].

付正 .

中国专利 :CN206484562U ,2017-09-12

[8]

一种无线遥控消毒机器人 [P].

赵景平 ;

杜文博 ;

王亚伟 ;

姚伟 ;

徐宝凤 ;

肖红 ;

李强 ;

谭作龙 ;

王善雨 .

中国专利 :CN207075992U ,2018-03-09

[9]

一种轮腿模式可切换机器人 [P].

张和平 ;

汪雷 ;

章强 .

中国专利 :CN108482506A ,2018-09-04

[10]

一种直角坐标式粒子植入机器人 [P].

张永德 ;

王丽锋 ;

张新然 .

中国专利 :CN114699657A ,2022-07-05

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