一种用于协作机械手的夹持装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121089964.X

申请日：

2021-05-20

公开(公告)号：

CN214818642U

公开(公告)日：

2021-11-23

发明(设计)人：

林砺宗

申请人：

申请人地址：

201100 上海市闵行区东川路555号己楼2层1130室

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

代理机构：

北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467

代理人：

金星

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于机械手的夹持装置 [P].

汪有志 ;

汪兵 .

中国专利 :CN211639969U ,2020-10-09

[2]

一种机械手的夹持装置 [P].

孔卫元 .

中国专利 :CN208645368U ,2019-03-26

[3]

一种铸锭机械手的液压夹持装置 [P].

汤佳珂 ;

吴建波 .

中国专利 :CN214446472U ,2021-10-22

[4]

一种双机械手的机械夹持装置 [P].

许志平 .

中国专利 :CN212706736U ,2021-03-16

[5]

一种机械手的夹持机构总成 [P].

王飞 ;

童小冬 ;

孙立 ;

张道连 .

中国专利 :CN212825478U ,2021-03-30

[6]

一种用于机械手的夹持装置 [P].

王建先 .

中国专利 :CN213412040U ,2021-06-11

[7]

用于机械手的夹持结构及机械手 [P].

丁欢欢 ;

李俊伟 ;

杨桂林 ;

王振文 ;

陈宪祖 ;

焦国栋 ;

叶建伟 ;

向阳 ;

张亚强 ;

周鹏林 ;

贾亮 ;

马利瑶 ;

刘春雨 ;

杨刚 ;

耿藏军 ;

郑玉糖 ;

姜敏 ;

翟加友 ;

张兵涛 .

中国专利 :CN213616763U ,2021-07-06

[8]

一种多向液压夹持机械手 [P].

王庆贺 ;

周钊强 ;

陈豪 .

中国专利 :CN206202791U ,2017-05-31

[9]

一种多臂机械手的夹持装置 [P].

封名望 .

中国专利 :CN206690106U ,2017-12-01

[10]

一种用于夹持大件货物的机械手 [P].

郭建文 ;

罗鸿彬 ;

孙振忠 ;

叶国良 ;

曾志彬 ;

吴国洪 .

中国专利 :CN208697462U ,2019-04-05

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