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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-07-13 | 公开 | 公开 |
| 2020-04-17 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 3/12 申请公布日:20160713 |
| 2016-08-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101673491920 IPC(主分类):G05D 3/12 专利申请号:2015106906599 申请日:20151022 |