机器人两自由度关节结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611190580.0

申请日：

2016-12-21

公开(公告)号：

CN106393170A

公开(公告)日：

2017-02-15

发明(设计)人：

刘凤静

申请人：

申请人地址：

225008 江苏省扬州市科技园路8号2

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

袁媛

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-27	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 17/02 申请公布日:20170215
2017-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101707279537 IPC(主分类):B25J 17/02 专利申请号:2016111905800 申请日:20161221
2017-02-15	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人两自由度关节结构 [P].

刘凤静 .

中国专利 :CN206296934U ,2017-07-04

[2]

两自由度关节结构 [P].

房立金 ;

费梓军 .

中国专利 :CN107150356B ,2017-09-12

[3]

一种六自由度机器人的关节结构 [P].

程群超 ;

王刻强 ;

卢冬冬 ;

刘啟惠 ;

周文 .

中国专利 :CN113561216A ,2021-10-29

[4]

两自由度机器人 [P].

蔡小强 .

中国专利 :CN211030015U ,2020-07-17

[5]

球面两自由度机器人腕关节 [P].

孙通帅 ;

褚宏鹏 .

中国专利 :CN105599005A ,2016-05-25

[6]

一种仿生机器人两自由度柔性颈部关节结构 [P].

班书昊 ;

李晓艳 ;

席仁强 .

中国专利 :CN108161977A ,2018-06-15

[7]

一种空间机器人的两自由度关节 [P].

赵颖 ;

韩亮亮 ;

陈萌 ;

邵济明 ;

唐平 .

中国专利 :CN104942822B ,2015-09-30

[8]

一种机器人二自由度踝关节结构模块 [P].

陈天祥 ;

张锐 .

中国专利 :CN113978569A ,2022-01-28

[9]

六自由度关节机器人 [P].

孙稳 ;

赵小棚 ;

袁财聚 .

中国专利 :CN303719559S ,2016-06-22

[10]

六自由度关节机器人 [P].

袁财聚 ;

赵小棚 ;

许建平 .

中国专利 :CN304031235S ,2017-02-08

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