一种机器人二自由度踝关节结构模块

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111627479.8

申请日：

2021-12-29

公开(公告)号：

CN113978569A

公开(公告)日：

2022-01-28

发明(设计)人：

陈天祥张锐

申请人：

申请人地址：

100089 北京市海淀区农科院西路6号海青大厦A座9层

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

青岛众智源知识产权代理事务所(普通合伙) 37355

代理人：

何兆菲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20211229
2022-01-28	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人两自由度关节结构 [P].

刘凤静 .

中国专利 :CN106393170A ,2017-02-15

[2]

机器人两自由度关节结构 [P].

刘凤静 .

中国专利 :CN206296934U ,2017-07-04

[3]

下肢外骨骼机器人多自由度踝关节结构 [P].

夏科 ;

钟斌 ;

马莉丽 ;

张鹏 ;

冉龙娇 .

中国专利 :CN215358522U ,2021-12-31

[4]

踝关节结构及机器人 [P].

丁宏钰 ;

胡毅森 ;

李建 .

中国专利 :CN112643660A ,2021-04-13

[5]

踝关节结构及机器人 [P].

丁宏钰 ;

胡毅森 ;

李建 .

中国专利 :CN214265581U ,2021-09-24

[6]

一种六自由度机器人的关节结构 [P].

程群超 ;

王刻强 ;

卢冬冬 ;

刘啟惠 ;

周文 .

中国专利 :CN113561216A ,2021-10-29

[7]

双自由度机器人踝关节舵机 [P].

周建军 ;

林阿斌 ;

张亚平 ;

傅丹丹 .

中国专利 :CN102862167A ,2013-01-09

[8]

踝关节结构及机器人 [P].

冷晓琨 ;

黄剑锋 ;

吴雨璁 ;

杨金 ;

何治成 ;

白学林 .

中国专利 :CN209774696U ,2019-12-13

[9]

踝关节结构及机器人 [P].

冷晓琨 ;

黄剑锋 ;

何治成 ;

吴雨璁 ;

杨金 ;

白学林 .

中国专利 :CN109910051A ,2019-06-21

[10]

两自由度关节结构 [P].

房立金 ;

费梓军 .

中国专利 :CN107150356B ,2017-09-12

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