一种欠驱动变形轮式越障机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720001035.6

申请日：

2017-01-03

公开(公告)号：

CN206407010U

公开(公告)日：

2017-08-15

发明(设计)人：

姚燕安王杰王志瑞

申请人：

申请人地址：

100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

代理机构：

北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392

代理人：

董琪

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-21	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/02 申请日:20170103 授权公告日:20170815 终止日期:20180103
2017-08-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种欠驱动变形轮式越障机器人 [P].

姚燕安 ;

王杰 ;

王志瑞 .

中国专利 :CN106697097A ,2017-05-24

[2]

一种行星轮式越障机器人 [P].

陈学东 ;

罗欣 ;

韩斌 ;

邵涛 ;

易浩渊 .

中国专利 :CN104890752B ,2015-09-09

[3]

一种轮式越障机器人底盘 [P].

秦欢欢 ;

刘伟 ;

支涛 .

中国专利 :CN216886990U ,2022-07-05

[4]

一种轮式越障机器人 [P].

冯俊 .

中国专利 :CN109178140A ,2019-01-11

[5]

一种轮式越障机器人底盘 [P].

秦欢欢 ;

刘伟 ;

支涛 .

中国专利 :CN112874657B ,2024-09-20

[6]

一种轮式越障机器人底盘 [P].

秦欢欢 ;

刘伟 ;

支涛 .

中国专利 :CN112874657A ,2021-06-01

[7]

一种行星轮式越障机器人 [P].

韩斌 ;

鲁亮 ;

闫泽峰 ;

陈学东 .

中国专利 :CN113276976B ,2021-08-20

[8]

一种轮式越障机器人 [P].

邱昌贤 .

中国专利 :CN208573916U ,2019-03-05

[9]

一种轮式越障机器人 [P].

邱昌贤 .

中国专利 :CN107307950A ,2017-11-03

[10]

恒扭矩轮式越障机器人 [P].

徐耀辉 ;

何凯 .

中国专利 :CN209395922U ,2019-09-17

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