摆臂式行走机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010033970.7

申请日：

2020-01-13

公开(公告)号：

CN111230893A

公开(公告)日：

2020-06-05

发明(设计)人：

高峻峣张春雷张磊张东芳周勇魏彬

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B62D6110 A62C2700

代理机构：

北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664

代理人：

彭锐

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-05	公开	公开
2020-12-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20200113

共 50 条

[1]

摆臂式行走机器人 [P].

高峻峣 ;

张春雷 ;

张磊 ;

张东芳 ;

周勇 ;

魏彬 .

中国专利 :CN211995921U ,2020-11-24

[2]

机器人用摆臂、机器人行走系统及机器人 [P].

鲍明松 ;

李希彬 ;

郑安 ;

徐亚菲 ;

郭军龙 ;

王和堂 ;

林亿超 ;

徐剑坤 ;

姜傲 ;

李建文 ;

宋蒙恩 ;

孙辉 ;

张盛平 ;

李世振 .

中国专利 :CN120440149A ,2025-08-08

[3]

摆臂机器人 [P].

黄均学 .

中国专利 :CN207480575U ,2018-06-12

[4]

摆臂机器人 [P].

王伟彬 ;

梁炳恒 .

中国专利 :CN209596569U ,2019-11-08

[5]

摆臂式履带机器人 [P].

金维 ;

秦建军 ;

刘承荣 ;

柳珊 ;

武伯有 ;

袁齐 .

中国专利 :CN203740002U ,2014-07-30

[6]

考虑质心变化的摆臂式机器人行走控制方法及摆臂式机器人 [P].

吴庆祥 ;

付禹 ;

孙宁 ;

杨桐 ;

李明 ;

赵新宇 .

中国专利 :CN120862629A ,2025-10-31

[7]

行走机器人 [P].

李松 ;

李善俊 ;

王曦 .

中国专利 :CN111791967B ,2020-10-20

[8]

行走机器人 [P].

王薇薇 ;

章伟成 ;

洪跃 ;

杨厚廷 ;

胡凌俊 .

中国专利 :CN205737787U ,2016-11-30

[9]

行走机器人 [P].

陈文强 .

中国专利 :CN211391497U ,2020-09-01

[10]

机器人脚轮、行走机器人及行走机器人的控制方法 [P].

贺新 .

中国专利 :CN107599745A ,2018-01-19

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