考虑质心变化的摆臂式机器人行走控制方法及摆臂式机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511229318.1

申请日：

2025-08-29

公开(公告)号：

CN120862629A

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

吴庆祥付禹孙宁杨桐李明赵新宇

申请人：

南开大学深圳研究院南开大学山东浪潮数据库技术有限公司浪潮智慧供应链科技（山东）有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市盐田区海山街道盐田科技大厦16层

IPC主分类号：

B25J5/00

IPC分类号：

B25J9/16 B25J19/00

代理机构：

山东祺新知识产权代理有限公司 3700538

代理人：

朱菊娜

法律状态：

公开

国省代码：

河北省衡水市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	公开	公开
2025-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 5/00申请日:20250829

共 50 条

[1]

摆臂式行走机器人 [P].

高峻峣 ;

张春雷 ;

张磊 ;

张东芳 ;

周勇 ;

魏彬 .

中国专利 :CN111230893A ,2020-06-05

[2]

摆臂式行走机器人 [P].

高峻峣 ;

张春雷 ;

张磊 ;

张东芳 ;

周勇 ;

魏彬 .

中国专利 :CN211995921U ,2020-11-24

[3]

机器人用摆臂、机器人行走系统及机器人 [P].

鲍明松 ;

李希彬 ;

郑安 ;

徐亚菲 ;

郭军龙 ;

王和堂 ;

林亿超 ;

徐剑坤 ;

姜傲 ;

李建文 ;

宋蒙恩 ;

孙辉 ;

张盛平 ;

李世振 .

中国专利 :CN120440149A ,2025-08-08

[4]

摆臂式履带机器人 [P].

金维 ;

秦建军 ;

刘承荣 ;

柳珊 ;

武伯有 ;

袁齐 .

中国专利 :CN203740002U ,2014-07-30

[5]

摆臂机器人 [P].

黄均学 .

中国专利 :CN207480575U ,2018-06-12

[6]

摆臂机器人 [P].

王伟彬 ;

梁炳恒 .

中国专利 :CN209596569U ,2019-11-08

[7]

履带式摆臂机器人 [P].

龙海生 ;

常程栋 .

中国专利 :CN115535097B ,2025-11-21

[8]

履带式摆臂机器人 [P].

龙海生 ;

常程栋 .

中国专利 :CN115535097A ,2022-12-30

[9]

履带式摆臂机器人行走机构 [P].

胡程量 ;

王学峰 ;

马云龙 ;

林毅 ;

刘玉茹 ;

张志贤 ;

都奕辰 ;

杨丽娟 .

中国专利 :CN221233910U ,2024-06-28

[10]

履带式摆臂机器人行走机构 [P].

胡程量 ;

王学峰 ;

马云龙 ;

林毅 ;

刘玉茹 ;

张志贤 ;

都奕辰 ;

杨丽娟 .

中国专利 :CN117508382A ,2024-02-06

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