波浪滑翔器虚拟锚泊导航控制算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010034275.2

申请日：

2020-01-13

公开(公告)号：

CN111142541A

公开(公告)日：

2020-05-12

发明(设计)人：

桑宏强孙秀军周莹于佩元吴向阳

申请人：

申请人地址：

300387 天津市西青区宾水西道399号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-12	公开	公开
2020-06-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200113

共 50 条

[1]

一种波浪滑翔器航向跟踪控制方法 [P].

桑宏强 ;

孙秀军 ;

周莹 ;

李灿 ;

于佩元 ;

刘芬 ;

王雷 ;

张帅 .

中国专利 :CN109856965B ,2019-06-07

[2]

一种波浪滑翔器路径跟踪控制方法 [P].

孙秀军 ;

桑宏强 ;

周莹 ;

李灿 ;

于佩元 ;

王雷 ;

刘芬 ;

张帅 .

中国专利 :CN109828458A ,2019-05-31

[3]

波浪滑翔器收放装置 [P].

李晔 ;

王磊峰 ;

廖煜雷 ;

李一鸣 ;

沈鹏 ;

姜言清 ;

王子豪 .

中国专利 :CN105460182A ,2016-04-06

[4]

波浪滑翔器收放装置 [P].

李晔 ;

王磊峰 ;

廖煜雷 ;

李一鸣 ;

沈鹏 ;

姜言清 ;

王子豪 .

中国专利 :CN205203315U ,2016-05-04

[5]

用于波浪滑翔器的实时路径导航方法及系统 [P].

孙秀军 ;

桑宏强 ;

周莹 .

中国专利 :CN111623781A ,2020-09-04

[6]

波浪滑翔器的波浪能发电装置 [P].

陈卫星 ;

张永矿 ;

周宇 ;

高峰 .

中国专利 :CN112373634A ,2021-02-19

[7]

一种基于北斗卫星的波浪滑翔器通信导航控制系统 [P].

木建一 ;

李培正 ;

盛元华 ;

王炜皋 ;

刘银泉 .

中国专利 :CN114655378A ,2022-06-24

[8]

波浪滑翔器变航速下自适应艏向控制器及控制方法 [P].

李晔 ;

潘恺文 ;

廖煜雷 ;

王磊峰 ;

张蔚欣 ;

卢倪斌 ;

李子圆 ;

武皓微 .

中国专利 :CN109828462A ,2019-05-31

[9]

波浪滑翔器自适应浮体艏向控制方法 [P].

王磊峰 ;

李晔 ;

廖煜雷 ;

潘恺文 ;

张蔚欣 ;

李一鸣 ;

卢倪斌 ;

武皓微 .

中国专利 :CN109062236B ,2018-12-21

[10]

一种可遥控分离波浪滑翔器 [P].

木建一 ;

黄毫军 ;

朱坤 ;

吴富民 ;

张登 ;

李培正 ;

骆曹飞 ;

刘银泉 ;

盛元华 .

中国专利 :CN119527492A ,2025-02-28

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