一种波浪滑翔器路径跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910154664.6

申请日：

2019-02-26

公开(公告)号：

CN109828458A

公开(公告)日：

2019-05-31

发明(设计)人：

孙秀军桑宏强周莹李灿于佩元王雷刘芬张帅

申请人：

申请人地址：

266100 山东省青岛市崂山区松岭路238号

IPC主分类号：

G05B1302

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/02 申请日:20190226
2019-05-31	公开	公开

共 50 条

[1]

一种波浪滑翔器的内外环PID路径跟踪控制方法 [P].

孙秀军 ;

桑宏强 ;

周莹 ;

于佩元 ;

王震 ;

张胜钵 .

中国专利 :CN113625544A ,2021-11-09

[2]

一种基于侧边距的波浪滑翔器路径跟踪控制方法 [P].

桑宏强 ;

孙秀军 ;

周莹 ;

于佩元 ;

王震 .

中国专利 :CN111176292B ,2020-05-19

[3]

一种波浪滑翔器航向跟踪控制方法 [P].

桑宏强 ;

孙秀军 ;

周莹 ;

李灿 ;

于佩元 ;

刘芬 ;

王雷 ;

张帅 .

中国专利 :CN109856965B ,2019-06-07

[4]

一种波浪滑翔器局部路径规划方法 [P].

孙秀军 ;

桑宏强 ;

周莹 .

中国专利 :CN111522334A ,2020-08-11

[5]

一种波浪滑翔器全局路径规划方法 [P].

桑宏强 ;

孙秀军 ;

周莹 ;

于佩元 ;

游宇嵩 .

中国专利 :CN111189468A ,2020-05-22

[6]

一种波浪滑翔器全局路径规划方法及系统 [P].

孙秀军 ;

于佩元 ;

桑宏强 ;

周莹 ;

孙超 .

中国专利 :CN115061482A ,2022-09-16

[7]

一种波浪滑翔器的路径规划方法及系统 [P].

张同伟 ;

闫磊 ;

李海兵 ;

孙秀军 ;

徐向琳 ;

刘静晓 ;

杨磊 ;

秦升杰 .

中国专利 :CN111290435A ,2020-06-16

[8]

波浪滑翔器虚拟锚泊导航控制算法 [P].

桑宏强 ;

孙秀军 ;

周莹 ;

于佩元 ;

吴向阳 .

中国专利 :CN111142541A ,2020-05-12

[9]

一种可遥控分离波浪滑翔器 [P].

木建一 ;

黄毫军 ;

朱坤 ;

吴富民 ;

张登 ;

李培正 ;

骆曹飞 ;

刘银泉 ;

盛元华 .

中国专利 :CN119527492A ,2025-02-28

[10]

一种海流干扰自适应波浪滑翔器艏向控制方法 [P].

李晔 ;

潘恺文 ;

廖煜雷 ;

王磊峰 ;

张蔚欣 ;

卢倪斌 ;

漆池 ;

武皓微 .

中国专利 :CN109828463A ,2019-05-31

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