一种波浪滑翔器的路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010169379.4

申请日：

2020-03-12

公开(公告)号：

CN111290435A

公开(公告)日：

2020-06-16

发明(设计)人：

张同伟闫磊李海兵孙秀军徐向琳刘静晓杨磊秦升杰

申请人：

申请人地址：

266237 山东省青岛市即墨区鳌山卫街道卫阳路1号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G05D108 G01C2120 G01C2134 G06N304 G06N308

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

刘凤玲

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-16	公开	公开
2020-07-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20200312
2020-10-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种波浪滑翔器局部路径规划方法 [P].

孙秀军 ;

桑宏强 ;

周莹 .

中国专利 :CN111522334A ,2020-08-11

[2]

一种波浪滑翔器全局路径规划方法 [P].

桑宏强 ;

孙秀军 ;

周莹 ;

于佩元 ;

游宇嵩 .

中国专利 :CN111189468A ,2020-05-22

[3]

一种波浪滑翔器全局路径规划方法及系统 [P].

孙秀军 ;

于佩元 ;

桑宏强 ;

周莹 ;

孙超 .

中国专利 :CN115061482A ,2022-09-16

[4]

用于波浪滑翔器的实时路径导航方法及系统 [P].

孙秀军 ;

桑宏强 ;

周莹 .

中国专利 :CN111623781A ,2020-09-04

[5]

一种波浪滑翔器路径跟踪控制方法 [P].

孙秀军 ;

桑宏强 ;

周莹 ;

李灿 ;

于佩元 ;

王雷 ;

刘芬 ;

张帅 .

中国专利 :CN109828458A ,2019-05-31

[6]

一种面向弹性材料的切削路径规划方法 [P].

孙勇 ;

孙乙铭 ;

李庆鑫 ;

曾鹏 ;

刘玉奇 .

中国专利 :CN118052121A ,2024-05-17

[7]

一种波浪滑翔器网络管理系统 [P].

桑宏强 ;

孙秀军 ;

周莹 ;

于佩元 ;

游宇嵩 .

中国专利 :CN111212146A ,2020-05-29

[8]

一种波浪滑翔器位置保持方法及系统 [P].

孙秀军 ;

桑宏强 ;

周莹 ;

于佩元 ;

张帅 ;

孙超 .

中国专利 :CN114779791B ,2022-07-22

[9]

一种波浪滑翔器运动预测方法 [P].

李晔 ;

王磊峰 ;

廖煜雷 ;

潘恺文 ;

张蔚欣 ;

王雨杉 ;

范佳佳 ;

姜权权 ;

李一鸣 ;

沈鹏 .

中国专利 :CN108460206A ,2018-08-28

[10]

一种波浪滑翔器的内外环PID路径跟踪控制方法 [P].

孙秀军 ;

桑宏强 ;

周莹 ;

于佩元 ;

王震 ;

张胜钵 .

中国专利 :CN113625544A ,2021-11-09

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