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一种机器人腿部旋转限位结构及机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202122367639.1
申请日
:
2021-09-27
公开(公告)号
:
CN216002828U
公开(公告)日
:
2022-03-11
发明(设计)人
:
郁亚南
张益通
廖铉泓
刘鹰
申请人
:
申请人地址
:
523000 广东省东莞市松山湖园区新竹路4号17栋1单元312室
IPC主分类号
:
B62D57028
IPC分类号
:
代理机构
:
东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙) 44412
代理人
:
张培柳
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-03-11
授权
授权
共 50 条
[1]
机器人腿部结构、机器人及机器人控制方法
[P].
王博省
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
王博省
;
李冰川
论文数:
0
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0
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0
机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
李冰川
;
论文数:
引用数:
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机构:
张坤婷
;
论文数:
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机构:
贾立好
.
中国专利
:CN116118898B
,2024-09-24
[2]
机器人腿部结构和机器人
[P].
郭伟杰
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0
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0
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机构:
歌尔股份有限公司
歌尔股份有限公司
郭伟杰
;
张一凡
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0
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机构:
歌尔股份有限公司
歌尔股份有限公司
张一凡
;
刘国梁
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0
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机构:
歌尔股份有限公司
歌尔股份有限公司
刘国梁
;
史超
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0
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机构:
歌尔股份有限公司
歌尔股份有限公司
史超
;
张海军
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0
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机构:
歌尔股份有限公司
歌尔股份有限公司
张海军
;
侯赛
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0
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机构:
歌尔股份有限公司
歌尔股份有限公司
侯赛
.
中国专利
:CN119568307A
,2025-03-07
[3]
一种机器人腿部走线结构及机器人
[P].
张笛
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张笛
;
张益通
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张益通
;
梁明强
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梁明强
;
何增丰
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0
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何增丰
.
中国专利
:CN217292308U
,2022-08-26
[4]
一种机器人腿部结构及机器人装置
[P].
熊友军
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熊友军
;
刘梅春
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刘梅春
;
李友朋
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李友朋
.
中国专利
:CN209553352U
,2019-10-29
[5]
一种机器人腿部结构及机器人装置
[P].
熊友军
论文数:
0
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0
熊友军
;
刘梅春
论文数:
0
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0
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0
刘梅春
.
中国专利
:CN209553353U
,2019-10-29
[6]
一种机器人腿部结构及机器人
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
卢彪
;
论文数:
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机构:
张婧
;
论文数:
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机构:
曹海昕
;
董晋阳
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0
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0
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机构:
南开大学
南开大学
董晋阳
.
中国专利
:CN221214314U
,2024-06-25
[7]
机器人腿部结构
[P].
杨进
论文数:
0
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0
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机构:
北京中科慧灵机器人技术有限公司
北京中科慧灵机器人技术有限公司
杨进
.
中国专利
:CN221585600U
,2024-08-23
[8]
一种机器人腿部结构及机器人
[P].
尚峰磊
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0
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0
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
尚峰磊
;
肖健
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0
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
肖健
;
刘益彰
论文数:
0
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0
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
刘益彰
.
中国专利
:CN222832937U
,2025-05-06
[9]
一种机器人腿部组件及机器人
[P].
孙为国
论文数:
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孙为国
.
中国专利
:CN208575894U
,2019-03-05
[10]
机器人腿部结构及机器人
[P].
喻曦
论文数:
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机构:
北京小米机器人技术有限公司
北京小米机器人技术有限公司
喻曦
.
中国专利
:CN220518440U
,2024-02-23
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