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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2014-02-26 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101573324765 IPC(主分类):G05D 23/20 专利号:ZL2009202419781 申请日:20091228 授权公告日:20100818 终止日期:20121228 |
| 2010-08-18 | 授权 | 授权 |