基于三维激光雷达的无人机环境扫描与重构方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111114995.0

申请日：

2021-09-23

公开(公告)号：

CN113985429A

公开(公告)日：

2022-01-28

发明(设计)人：

鲜斌张诗婧

申请人：

申请人地址：

300072 天津市卫津路92号

IPC主分类号：

G01S1742

IPC分类号：

G06V2013 G06V1026 G06V1044

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

刘国威

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-28	公开	公开
2022-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/42 申请日:20210923

共 50 条

[1]

基于三维激光雷达的无人机环境扫描与重构方法 [P].

鲜斌 ;

张诗婧 .

中国专利 :CN113985429B ,2024-07-26

[2]

基于二维激光雷达的四旋翼无人机三维环境重构方法 [P].

鲜斌 ;

宋英麟 .

中国专利 :CN104931953A ,2015-09-23

[3]

一种多旋翼无人机三维激光雷达扫描系统 [P].

朱开放 ;

张国永 ;

廖伟宁 ;

韦涛 ;

梁颖勇 ;

王善知 ;

劳晓东 ;

马忠利 ;

廖家焕 ;

陈海林 ;

覃周培 .

中国专利 :CN214451845U ,2021-10-22

[4]

方便无人机搭载的三维激光雷达 [P].

贾岩 .

中国专利 :CN212379564U ,2021-01-19

[5]

基于视觉辅助激光雷达的无人机三维环境建模方法 [P].

刘蓉 ;

肖颖峰 ;

熊智 ;

羊书杰 .

中国专利 :CN111199578B ,2020-05-26

[6]

基于三维激光雷达的无人机多场景定位建图方法 [P].

徐朝文 ;

王伟 ;

杜浩 ;

肖冉 .

中国专利 :CN108303710B ,2018-07-20

[7]

基于无人机激光雷达的三维电子围栏建模方法 [P].

杜永永 ;

方铖 ;

冉启华 ;

赵金龙 ;

常斌峰 ;

熊杰 ;

李倩竹 ;

张政新 ;

刘刚 ;

杨阳 ;

叶富彬 ;

李晟 ;

梁定才 ;

黄满意 ;

熊昊 ;

阚光强 ;

韩翔宇 ;

王思韬 ;

徐永红 ;

肖利祥 .

中国专利 :CN115616605A ,2023-01-17

[8]

一种基于无人机的三维激光雷达采集系统 [P].

许保瑜 ;

周自更 ;

王胜伟 ;

黄双得 ;

陈海东 ;

张辉 ;

葛兴科 ;

耿荣辉 ;

侯建勋 ;

刘一舟 ;

胡昌斌 ;

王宾 .

中国专利 :CN209776822U ,2019-12-13

[9]

基于四旋翼无人机激光雷达系统的城市地形三维重建方法 [P].

吴晶华 ;

王子建 ;

王容川 ;

叶晓东 ;

孔令成 ;

曾伟 ;

张萍 ;

宋戈 ;

梁伟 .

中国专利 :CN109459759A ,2019-03-12

[10]

基于无人机的三维激光雷达井下地图构建方法及装置 [P].

赵辉斌 ;

杨晓辉 ;

付鑫 ;

孟繁悦 ;

吴太晖 ;

刘博琰 ;

王洪磊 .

中国专利 :CN114280625A ,2022-04-05

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