基于三维激光雷达的无人机多场景定位建图方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810597661.5

申请日：

2018-06-12

公开(公告)号：

CN108303710B

公开(公告)日：

2018-07-20

发明(设计)人：

徐朝文王伟杜浩肖冉

申请人：

申请人地址：

213164 江苏省常州市武进区科教城三一路

IPC主分类号：

G01S1789

IPC分类号：

代理机构：

南京钟山专利代理有限公司 32252

代理人：

李小静

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/89 申请日:20180612
2018-11-02	授权	授权
2018-07-20	公开	公开

共 50 条

[1]

基于激光雷达的三维建图的方法 [P].

孙伟 ;

刘立新 .

中国专利 :CN107462897A ,2017-12-12

[2]

方便无人机搭载的三维激光雷达 [P].

贾岩 .

中国专利 :CN212379564U ,2021-01-19

[3]

基于无人机激光雷达的三维电子围栏建模方法 [P].

杜永永 ;

方铖 ;

冉启华 ;

赵金龙 ;

常斌峰 ;

熊杰 ;

李倩竹 ;

张政新 ;

刘刚 ;

杨阳 ;

叶富彬 ;

李晟 ;

梁定才 ;

黄满意 ;

熊昊 ;

阚光强 ;

韩翔宇 ;

王思韬 ;

徐永红 ;

肖利祥 .

中国专利 :CN115616605A ,2023-01-17

[4]

基于三维激光雷达的无人机环境扫描与重构方法 [P].

鲜斌 ;

张诗婧 .

中国专利 :CN113985429B ,2024-07-26

[5]

基于三维激光雷达的无人机环境扫描与重构方法 [P].

鲜斌 ;

张诗婧 .

中国专利 :CN113985429A ,2022-01-28

[6]

基于无人机激光雷达的电网三维信息数据采集系统 [P].

汪晓帆 ;

曾仕伦 ;

朱礼鹏 ;

陈亮 ;

李建兵 .

中国专利 :CN213934213U ,2021-08-10

[7]

基于激光雷达SLAM定位导航的无人机 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN117572879A ,2024-02-20

[8]

一种基于三维激光雷达的井下黑暗环境三维定位建图方法 [P].

周意轩 ;

齐吉富 ;

王建伟 .

中国专利 :CN118534481A ,2024-08-23

[9]

激光雷达三维建图设备 [P].

粟玉雄 ;

陈宇 .

中国专利 :CN221860661U ,2024-10-18

[10]

一种基于无人机的三维激光雷达采集系统 [P].

许保瑜 ;

周自更 ;

王胜伟 ;

黄双得 ;

陈海东 ;

张辉 ;

葛兴科 ;

耿荣辉 ;

侯建勋 ;

刘一舟 ;

胡昌斌 ;

王宾 .

中国专利 :CN209776822U ,2019-12-13

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