一种基于三维激光雷达的井下黑暗环境三维定位建图方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410780000.1

申请日：

2024-06-17

公开(公告)号：

CN118534481A

公开(公告)日：

2024-08-23

发明(设计)人：

周意轩齐吉富王建伟

申请人：

青岛中鸿重型机械有限公司

申请人地址：

266000 山东省青岛市莱西市经济开发区北京路北、青龙高速入口东

IPC主分类号：

G01S17/86

IPC分类号：

G01C21/16 G01C21/00

代理机构：

青岛泽盾知识产权代理事务所(普通合伙) 37479

代理人：

曲亚运

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

河北省衡水市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-15	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):G01S 17/86变更事项:申请人变更前:青岛中鸿重型机械有限公司变更后:青岛中鸿重型机械股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:266000 山东省青岛市莱西市经济开发区北京路北、青龙高速入口东变更后:266000 山东省青岛市莱西市经济开发区北京路北、青龙高速入口东
2024-08-23	公开	公开
2024-09-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/86申请日:20240617

共 50 条

[1]

一种基于三维激光雷达的井下黑暗环境巷道三维重建方法 [P].

周意轩 ;

齐吉富 ;

王建伟 .

中国专利 :CN118778062A ,2024-10-15

[2]

基于激光雷达的三维建图的方法 [P].

孙伟 ;

刘立新 .

中国专利 :CN107462897A ,2017-12-12

[3]

激光雷达三维建图设备 [P].

粟玉雄 ;

陈宇 .

中国专利 :CN221860661U ,2024-10-18

[4]

三维激光雷达 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN106226757A ,2016-12-14

[5]

三维激光雷达 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN206209098U ,2017-05-31

[6]

三维激光雷达 [P].

陈章 ;

李哲 ;

邓辉 .

中国专利 :CN304951106S ,2018-12-18

[7]

三维激光雷达 [P].

王品 ;

何隆棋 ;

张家利 ;

句鹏 ;

覃雁鸿 .

中国专利 :CN208766302U ,2019-04-19

[8]

基于三维激光雷达的无人机多场景定位建图方法 [P].

徐朝文 ;

王伟 ;

杜浩 ;

肖冉 .

中国专利 :CN108303710B ,2018-07-20

[9]

三维转台和三维激光雷达系统 [P].

李洋洋 .

中国专利 :CN207502714U ,2018-06-15

[10]

三维激光雷达系统 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN206209109U ,2017-05-31

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