外骨骼机器人腿部机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720422539.5

申请日：

2017-04-20

公开(公告)号：

CN206825408U

公开(公告)日：

2018-01-02

发明(设计)人：

刘大生颜国正王志武姜萍萍

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

上海交达专利事务所 31201

代理人：

王毓理;王锡麟

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-03	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20170420 授权公告日:20180102 终止日期:20190420
2018-01-02	授权	授权

共 50 条

[1]

外骨骼机器人腿部机构 [P].

刘大生 ;

颜国正 ;

王志武 ;

姜萍萍 .

中国专利 :CN107009349A ,2017-08-04

[2]

下肢外骨骼机器人腿部机构 [P].

胡化增 ;

张广浩 ;

李峰 ;

李小俊 ;

杨世强 ;

刘树骏 ;

栾方超 ;

杜县委 .

中国专利 :CN207465219U ,2018-06-08

[3]

外骨骼机器人 [P].

徐辉任 ;

冯亚磊 ;

李东坡 .

中国专利 :CN210998687U ,2020-07-14

[4]

下肢外骨骼机器人 [P].

陈勇 ;

周迪 ;

孙仲良 ;

朱正阳 ;

韩萌 .

中国专利 :CN211188102U ,2020-08-07

[5]

外骨骼机器人腿部调节机构及外骨骼机器人 [P].

胡慧慧 .

中国专利 :CN217339242U ,2022-09-02

[6]

下肢外骨骼机器人 [P].

郑天骄 ;

王维茂 ;

李洪武 ;

朱延河 ;

赵杰 .

中国专利 :CN118252723A ,2024-06-28

[7]

下肢外骨骼机器人 [P].

杨帆 ;

赵建 ;

赵宇 ;

张华鹏 .

中国专利 :CN208641205U ,2019-03-26

[8]

下肢外骨骼机器人 [P].

杜小强 ;

邢文松 ;

孙雪岩 ;

董慧 ;

宋治瑾 .

中国专利 :CN112388617A ,2021-02-23

[9]

下肢外骨骼机器人 [P].

王灿 ;

李鹏博 ;

吴新宇 ;

何柏霖 ;

包若愚 ;

段声才 .

中国专利 :CN113730196B ,2024-06-07

[10]

下肢外骨骼机器人 [P].

王卫群 ;

侯增广 ;

石伟国 ;

焦雨泽 .

中国专利 :CN114831857A ,2022-08-02

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