下肢外骨骼机器人腿部机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721526316.X

申请日：

2017-11-16

公开(公告)号：

CN207465219U

公开(公告)日：

2018-06-08

发明(设计)人：

胡化增张广浩李峰李小俊杨世强刘树骏栾方超杜县委

申请人：

申请人地址：

266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号山东科技大学机械电子工程学院

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-08	授权	授权
2019-11-05	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20171116 授权公告日:20180608 终止日期:20181116

共 50 条

[1]

外骨骼机器人腿部机构 [P].

刘大生 ;

颜国正 ;

王志武 ;

姜萍萍 .

中国专利 :CN206825408U ,2018-01-02

[2]

外骨骼机器人腿部机构 [P].

刘大生 ;

颜国正 ;

王志武 ;

姜萍萍 .

中国专利 :CN107009349A ,2017-08-04

[3]

下肢外骨骼机器人 [P].

陈勇 ;

周迪 ;

孙仲良 ;

朱正阳 ;

韩萌 .

中国专利 :CN211188102U ,2020-08-07

[4]

下肢外骨骼机器人及其腿部长度调节机构 [P].

谭高辉 ;

韩小刚 ;

杨静静 ;

唐建成 .

中国专利 :CN211584119U ,2020-09-29

[5]

下肢外骨骼机器人 [P].

郑天骄 ;

王维茂 ;

李洪武 ;

朱延河 ;

赵杰 .

中国专利 :CN118252723A ,2024-06-28

[6]

下肢外骨骼机器人 [P].

金山海 ;

徐继东 .

中国专利 :CN112936228A ,2021-06-11

[7]

下肢外骨骼机器人 [P].

杨帆 ;

赵建 ;

赵宇 ;

张华鹏 .

中国专利 :CN208641205U ,2019-03-26

[8]

下肢外骨骼机器人 [P].

杜小强 ;

邢文松 ;

孙雪岩 ;

董慧 ;

宋治瑾 .

中国专利 :CN112388617A ,2021-02-23

[9]

下肢外骨骼机器人 [P].

王灿 ;

李鹏博 ;

吴新宇 ;

何柏霖 ;

包若愚 ;

段声才 .

中国专利 :CN113730196B ,2024-06-07

[10]

下肢外骨骼机器人 [P].

王卫群 ;

侯增广 ;

石伟国 ;

焦雨泽 .

中国专利 :CN114831857A ,2022-08-02

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