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一种基于Delta算子的四旋翼自适应滑模容错控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111344219.X
申请日：
2021-11-15
公开(公告)号：
CN113777932A
公开(公告)日：
2021-12-10
发明(设计)人：
郑柏超
吴跃文
李惠
申请人：
申请人地址：
210032 江苏省南京市江北新区宁六路219号
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
南京经纬专利商标代理有限公司 32200
代理人：
施昊
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-12-10 | 公开 | 公开 |
| 2022-02-22 | 授权 | 授权 |
| 2021-12-28 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20211115 |