一种基于饱和自适应滑模控制的四旋翼自主着船方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710812253.2

申请日：

2017-09-11

公开(公告)号：

CN107491083A

公开(公告)日：

2017-12-19

发明(设计)人：

郑泽伟黄琰婷陈天祝明

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

北京慧泉知识产权代理有限公司 11232

代理人：

王顺荣;唐爱华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20170911
2017-12-19	公开	公开
2020-10-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于双模型下的四旋翼自主着船控制方法 [P].

祝明 ;

金诚 ;

郑泽伟 ;

张道 ;

孙亮 ;

王杰 .

中国专利 :CN107678442B ,2018-02-09

[2]

一种基于Delta算子的四旋翼自适应滑模容错控制方法 [P].

郑柏超 ;

吴跃文 ;

李惠 .

中国专利 :CN113777932A ,2021-12-10

[3]

一种四旋翼飞行器滑模自适应容错控制方法 [P].

廖兰馨 ;

郭玉英 .

中国专利 :CN120540075A ,2025-08-26

[4]

四旋翼飞行器自适应滑模控制系统的建立方法 [P].

潘健 ;

邵冰 ;

张恢鉴 ;

郭泓展 ;

李子修 ;

易深华 ;

熊嘉鑫 ;

刘孙德 ;

刘雨晴 .

中国专利 :CN115185185B ,2024-10-25

[5]

一种基于自适应滑模控制的智能驾驶横向控制方法 [P].

胡东伟 .

中国专利 :CN118759849A ,2024-10-11

[6]

一种基于超扭滑模的四旋翼自适应容错控制方法 [P].

赵静 ;

谢佐宇 ;

丁筱茜 ;

蒋国平 ;

徐丰羽 ;

丁洁 ;

高志峰 .

中国专利 :CN113625730A ,2021-11-09

[7]

一种基于滑模控制的四旋翼飞行器的最优抗输入饱和控制方法 [P].

杨蒲 ;

赵璟 ;

倪江帆 ;

刘剑慰 ;

张泽成 ;

郭瑞诚 ;

潘旭 .

中国专利 :CN104932531B ,2015-09-23

[8]

一种旋翼飞行机械臂滑模控制方法 [P].

周翊民 ;

林铧星 ;

叶玲见 ;

郑乐意 .

中国专利 :CN119347761A ,2025-01-24

[9]

一种基于滑模变结构的四旋翼飞行控制方法 [P].

孙一力 ;

甄子洋 ;

王新华 ;

覃海群 ;

王硕 .

中国专利 :CN105159305A ,2015-12-16

[10]

一种基于滑模理论的可倾转四旋翼无人机容错控制方法 [P].

崔铠伦 ;

管若乔 ;

邢锐 ;

贺风华 ;

田春耕 .

中国专利 :CN115016268A ,2022-09-06

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