一种旋翼飞行机械臂滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411581409.7

申请日：

2024-11-07

公开(公告)号：

CN119347761A

公开(公告)日：

2025-01-24

发明(设计)人：

周翊民林铧星叶玲见郑乐意

申请人：

深圳先进技术研究院

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

天津麦芽知识产权代理有限公司 12269

代理人：

王社

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241107
2025-01-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种旋翼飞行机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

周翊民 ;

林铧星 .

中国专利 :CN117724332A ,2024-03-19

[2]

一种机械臂滑模控制方法 [P].

王义娜 ;

王子腾 ;

纪力尧 ;

俞彦军 ;

杨俊友 ;

王硕玉 ;

周勃 .

中国专利 :CN119526389A ,2025-02-28

[3]

一种旋翼飞行机械臂抓取轨迹跟踪控制方法 [P].

段纳 ;

陈梦冉 ;

於鑫 ;

徐止政 .

中国专利 :CN120669740A ,2025-09-19

[4]

一种旋翼飞行机械臂复合分层抗干扰方法 [P].

余翔 ;

张宇 ;

吕尚可 ;

陈泽帅 ;

郭克信 ;

郭雷 .

中国专利 :CN115366109A ,2022-11-22

[5]

一种旋翼飞行机械臂复合分层抗干扰方法 [P].

余翔 ;

张宇 ;

吕尚可 ;

陈泽帅 ;

郭克信 ;

郭雷 .

中国专利 :CN115366109B ,2024-11-15

[6]

旋翼飞行机械臂自适应RBFNNs测噪自抗扰控制方法 [P].

谭建豪 ;

李希 ;

钟杭 ;

王耀南 ;

刘芯 ;

韩奇 ;

孙敬陶 ;

李瑞涵 ;

罗琼华 .

中国专利 :CN108398885B ,2018-08-14

[7]

六旋翼飞行机械臂 [P].

郭建川 ;

李逸凡 ;

王新宇 ;

王少海 .

中国专利 :CN309682552S ,2025-12-19

[8]

一种机械臂预定义时间轨迹跟踪滑模控制方法 [P].

聂君 ;

董鲁娇 ;

卢晓 ;

盛春阳 ;

宋诗斌 ;

张治国 ;

王海霞 ;

孙巧巧 ;

郝立超 .

中国专利 :CN118906045A ,2024-11-08

[9]

一种滑模控制的机械臂系统及其滑模控制方法 [P].

郑希特 .

中国专利 :CN115157274B ,2024-03-12

[10]

一种滑模控制的机械臂系统及其滑模控制方法 [P].

洪峰 ;

吴凡 ;

胡峰俊 .

中国专利 :CN119526448A ,2025-02-28

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