一种滑模控制的机械臂系统及其滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210469697.1

申请日：

2022-04-30

公开(公告)号：

CN115157274B

公开(公告)日：

2024-03-12

发明(设计)人：

郑希特

申请人：

魅杰光电科技（上海）有限公司

申请人地址：

200131 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区海洋一路333号1号楼、2号楼

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J19/00 B25J9/16 G01R31/26

代理机构：

北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718

代理人：

郑纯;黎飞鸿

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-08	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):B25J 11/00变更事项:专利权人变更前:魅杰光电科技（上海）有限公司变更后:魅杰半导体设备（无锡）有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:200131 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区海洋一路333号1号楼、2号楼变更后:214063 江苏省无锡市滨湖区滴翠路100号11号标准厂房101室
2024-03-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种滑模控制的机械臂系统及其滑模控制方法 [P].

洪峰 ;

吴凡 ;

胡峰俊 .

中国专利 :CN119526448A ,2025-02-28

[2]

一种机械臂滑模控制方法 [P].

王义娜 ;

王子腾 ;

纪力尧 ;

俞彦军 ;

杨俊友 ;

王硕玉 ;

周勃 .

中国专利 :CN119526389A ,2025-02-28

[3]

一种多模态机械臂的异步滑模控制方法 [P].

齐文海 ;

宗广灯 ;

候雅琨 ;

孙海滨 ;

杨东 .

中国专利 :CN113341724B ,2021-09-03

[4]

一种机械臂预定义时间轨迹跟踪滑模控制方法 [P].

聂君 ;

董鲁娇 ;

卢晓 ;

盛春阳 ;

宋诗斌 ;

张治国 ;

王海霞 ;

孙巧巧 ;

郝立超 .

中国专利 :CN118906045A ,2024-11-08

[5]

一种柔性机械臂系统高阶滑模抗干扰控制方法 [P].

王军晓 ;

闫小东 ;

黄美琴 ;

徐建明 .

中国专利 :CN114536334A ,2022-05-27

[6]

基于离散快速终端滑模控制的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

郭斌 ;

佃松宜 ;

冯佳维 ;

廖建春 .

中国专利 :CN120215385A ,2025-06-27

[7]

一种机械臂自适应反演滑模控制方法 [P].

库祥臣 ;

张小雨 ;

段磊 ;

朱二州 ;

李森 .

中国专利 :CN118915459A ,2024-11-08

[8]

一种旋翼飞行机械臂滑模控制方法 [P].

周翊民 ;

林铧星 ;

叶玲见 ;

郑乐意 .

中国专利 :CN119347761A ,2025-01-24

[9]

一种机械臂滑模控制抖振分析方法 [P].

赵灵冬 ;

许小梅 ;

傅梅 .

中国专利 :CN119805932A ,2025-04-11

[10]

一种基于Lambert W函数的机械臂系统动态滑模控制方法 [P].

李岩 ;

范飘 ;

石建军 ;

苗立晓 ;

魏成宇 .

中国专利 :CN117584128A ,2024-02-23

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