一种机械臂滑模控制抖振分析方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411918535.7

申请日：

2024-12-25

公开(公告)号：

CN119805932A

公开(公告)日：

2025-04-11

发明(设计)人：

赵灵冬许小梅傅梅

申请人：

南通大学

申请人地址：

226000 江苏省南通市崇川区永福路79号1幢南通大学技术转移研究院

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

B25J19/00

代理机构：

北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427

代理人：

曹振中

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南通市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-11	公开	公开
2025-04-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20241225

共 50 条

[1]

一种基于系统响应特性的机械臂滑模控制抖振分析方法 [P].

赵灵冬 ;

邹丽 ;

许小梅 .

中国专利 :CN120764362A ,2025-10-10

[2]

一种滑模控制的机械臂系统及其滑模控制方法 [P].

郑希特 .

中国专利 :CN115157274B ,2024-03-12

[3]

一种分数阶神经网络滑模控制抖振分析方法 [P].

赵灵冬 ;

许小梅 .

中国专利 :CN119828455A ,2025-04-15

[4]

一种滑模控制的机械臂系统及其滑模控制方法 [P].

洪峰 ;

吴凡 ;

胡峰俊 .

中国专利 :CN119526448A ,2025-02-28

[5]

一种机械臂滑模控制方法 [P].

王义娜 ;

王子腾 ;

纪力尧 ;

俞彦军 ;

杨俊友 ;

王硕玉 ;

周勃 .

中国专利 :CN119526389A ,2025-02-28

[6]

一种多模态机械臂的异步滑模控制方法 [P].

齐文海 ;

宗广灯 ;

候雅琨 ;

孙海滨 ;

杨东 .

中国专利 :CN113341724B ,2021-09-03

[7]

一种机械臂预定义时间轨迹跟踪滑模控制方法 [P].

聂君 ;

董鲁娇 ;

卢晓 ;

盛春阳 ;

宋诗斌 ;

张治国 ;

王海霞 ;

孙巧巧 ;

郝立超 .

中国专利 :CN118906045A ,2024-11-08

[8]

基于滑模的机械臂安全轨迹跟踪控制方法 [P].

杨春雨 ;

王宵 ;

代伟 ;

周林娜 ;

马磊 ;

王国庆 ;

缪燕子 .

中国专利 :CN112947293B ,2021-06-11

[9]

一种双柔性空间机械臂模糊鲁棒滑模削抖运动控制方法 [P].

陈志勇 ;

张婷婷 ;

李振汉 ;

王奋勇 ;

郑永铭 .

中国专利 :CN107942670A ,2018-04-20

[10]

一种旋翼飞行机械臂滑模控制方法 [P].

周翊民 ;

林铧星 ;

叶玲见 ;

郑乐意 .

中国专利 :CN119347761A ,2025-01-24

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