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一种基于系统响应特性的机械臂滑模控制抖振分析方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510886074.8
申请日：
2025-06-30
公开(公告)号：
CN120764362A
公开(公告)日：
2025-10-10
发明(设计)人：
赵灵冬 邹丽 许小梅
申请人：
南通大学
申请人地址：
226000 江苏省南通市崇川区永福路79号1幢南通大学技术转移研究院
IPC主分类号：
G06F30/27
IPC分类号：
G06N3/0464 G06N3/006 G06F17/16 G06F119/02
代理机构：
北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427
代理人：
曹振中
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 南通市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-10 公开 公开
2025-10-28 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06F 30/27申请日:20250630
共 50 条
[1]
一种机械臂滑模控制抖振分析方法 [P]. 
赵灵冬 ;
许小梅 ;
傅梅 .
中国专利 :CN119805932A ,2025-04-11
[2]
一种基于系统响应特性的机械臂切换控制暂态分析方法 [P]. 
赵灵冬 ;
李洪均 ;
王侠 ;
邹丽 .
中国专利 :CN120287305A ,2025-07-11
[3]
一种滑模控制的机械臂系统及其滑模控制方法 [P]. 
郑希特 .
中国专利 :CN115157274B ,2024-03-12
[4]
一种基于响应特性的机械臂脉冲负载震荡分析方法 [P]. 
赵灵冬 ;
王侠 ;
许小梅 .
中国专利 :CN120533708A ,2025-08-26
[5]
一种滑模控制的机械臂系统及其滑模控制方法 [P]. 
洪峰 ;
吴凡 ;
胡峰俊 .
中国专利 :CN119526448A ,2025-02-28
[6]
一种机械臂滑模控制方法 [P]. 
王义娜 ;
王子腾 ;
纪力尧 ;
俞彦军 ;
杨俊友 ;
王硕玉 ;
周勃 .
中国专利 :CN119526389A ,2025-02-28
[7]
基于反演滑模控制的机械臂系统饱和补偿控制方法 [P]. 
陈强 ;
施琳琳 .
中国专利 :CN104950677B ,2015-09-30
[8]
一种基于滑模PID控制的飞行机械臂 [P]. 
刘云平 ;
周玉康 ;
黄希杰 ;
杨健康 .
中国专利 :CN108279562A ,2018-07-13
[9]
一种基于全驱系统方法的机械臂滑模容错控制方法 [P]. 
王茜 ;
姜玉奇 .
中国专利 :CN117452824A ,2024-01-26
[10]
基于滑模的机械臂安全轨迹跟踪控制方法 [P]. 
杨春雨 ;
王宵 ;
代伟 ;
周林娜 ;
马磊 ;
王国庆 ;
缪燕子 .
中国专利 :CN112947293B ,2021-06-11
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