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一种基于全驱系统方法的机械臂滑模容错控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311593597.0
申请日：
2023-11-27
公开(公告)号：
CN117452824A
公开(公告)日：
2024-01-26
发明(设计)人：
王茜 姜玉奇
申请人：
杭州电子科技大学
申请人地址：
310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
IPC主分类号：
G05B13/04
IPC分类号：
代理机构：
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240
代理人：
杨舟涛
法律状态：
公开
国省代码：
浙江省 杭州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-01-26 公开 公开
2024-02-13 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20231127
共 50 条
[1]
一种基于自适应事件触发的机械臂容错跟踪控制方法 [P]. 
王茜 ;
徐文洋 .
中国专利 :CN118848960A ,2024-10-29
[2]
基于高阶全驱系统方法的七自由度机械臂轨迹跟踪控制方法 [P]. 
张亚辉 ;
刘艳玲 ;
张佳龙 ;
谭朝 ;
徐海林 ;
芦浩 ;
李贵成 ;
孙迎兵 ;
文桂林 .
中国专利 :CN117921667A ,2024-04-26
[3]
基于高阶全驱系统方法的七自由度机械臂轨迹跟踪控制方法 [P]. 
张亚辉 ;
刘艳玲 ;
张佳龙 ;
谭朝 ;
徐海林 ;
芦浩 ;
李贵成 ;
孙迎兵 ;
文桂林 .
中国专利 :CN117921667B ,2025-09-02
[4]
一种滑模控制的机械臂系统及其滑模控制方法 [P]. 
郑希特 .
中国专利 :CN115157274B ,2024-03-12
[5]
一种多模态机械臂的异步滑模控制方法 [P]. 
许臻 ;
林建伟 ;
胡峰俊 .
中国专利 :CN119610093A ,2025-03-14
[6]
一种基于全阶滑模的六自由度机械臂控制方法 [P]. 
徐龙 .
中国专利 :CN110653825B ,2024-09-20
[7]
一种基于全阶滑模的六自由度机械臂控制方法 [P]. 
徐龙 .
中国专利 :CN110653825A ,2020-01-07
[8]
一种基于全驱系统方法的机械臂轨迹跟踪最优控制方法 [P]. 
田广泰 ;
李彬 ;
张煜 ;
段广仁 .
中国专利 :CN119057776A ,2024-12-03
[9]
一种基于全驱系统方法的机械臂轨迹跟踪最优控制方法 [P]. 
田广泰 ;
李彬 ;
张煜 ;
段广仁 .
中国专利 :CN119057776B ,2025-04-29
[10]
一种基于全驱系统方法的航天器姿态跟踪滑模控制方法 [P]. 
王茜 ;
贺丰喜 ;
陈云 ;
高旭东 .
中国专利 :CN119248005B ,2025-05-06
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