一种基于滑模PID控制的飞行机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810014083.8

申请日：

2018-01-08

公开(公告)号：

CN108279562A

公开(公告)日：

2018-07-13

发明(设计)人：

刘云平周玉康黄希杰杨健康

申请人：

申请人地址：

210044 江苏省南京市宁六路219号

IPC主分类号：

G05B1142

IPC分类号：

代理机构：

江苏爱信律师事务所 32241

代理人：

唐小红

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-13	公开	公开
2018-08-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 11/42 申请日:20180108
2021-04-09	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05B 11/42 申请公布日:20180713

共 50 条

[1]

一种旋翼飞行机械臂滑模控制方法 [P].

周翊民 ;

林铧星 ;

叶玲见 ;

郑乐意 .

中国专利 :CN119347761A ,2025-01-24

[2]

一种滑模控制的机械臂系统及其滑模控制方法 [P].

郑希特 .

中国专利 :CN115157274B ,2024-03-12

[3]

一种带有柔性抓取器的飞行机械臂 [P].

陈浩耀 ;

全凤宇 ;

楼云江 ;

李衍杰 ;

刘云辉 .

中国专利 :CN206913175U ,2018-01-23

[4]

一种带有柔性抓取器的飞行机械臂 [P].

陈浩耀 ;

全凤宇 ;

楼云江 ;

李衍杰 ;

刘云辉 .

中国专利 :CN106985159A ,2017-07-28

[5]

一种滑模控制的机械臂系统及其滑模控制方法 [P].

洪峰 ;

吴凡 ;

胡峰俊 .

中国专利 :CN119526448A ,2025-02-28

[6]

一种机械臂滑模控制方法 [P].

王义娜 ;

王子腾 ;

纪力尧 ;

俞彦军 ;

杨俊友 ;

王硕玉 ;

周勃 .

中国专利 :CN119526389A ,2025-02-28

[7]

基于滑模控制的飞行控制方法 [P].

陈曙光 .

中国专利 :CN108267956B ,2018-07-10

[8]

基于滑模的机械臂安全轨迹跟踪控制方法 [P].

杨春雨 ;

王宵 ;

代伟 ;

周林娜 ;

马磊 ;

王国庆 ;

缪燕子 .

中国专利 :CN112947293B ,2021-06-11

[9]

一种基于解耦控制的飞行机械臂系统 [P].

楚红雨 ;

倪俊超 ;

常志远 ;

邵延华 ;

张晓强 ;

冉莉莉 ;

郭玉英 ;

张晓琴 ;

梅艳莹 ;

荆琦 .

中国专利 :CN112558621A ,2021-03-26

[10]

一种基于全阶滑模的六自由度机械臂控制方法 [P].

徐龙 .

中国专利 :CN110653825B ,2024-09-20

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