基于滑模控制的飞行控制方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201810061906.2
申请日
2018-01-23
公开(公告)号
CN108267956B
公开(公告)日
2018-07-10
发明(设计)人
陈曙光
申请人
申请人地址
100176 北京市大兴区经济技术开发区荣京西街经开大厦B座12B03
IPC主分类号
G05B1304
IPC分类号
G05D108
代理机构
北京科石知识产权代理有限公司 11595
代理人
高元吉
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
基于参数辨识的飞行器滑模控制方法 [P]. 
丁一波 ;
张天辰 ;
岳晓奎 ;
代洪华 ;
潘兴华 ;
徐骋 ;
李娜英 ;
魏振岩 ;
王宏伟 ;
张莹 ;
陈光山 ;
彭一洋 ;
程笠 ;
何飞毅 .
中国专利 :CN117908385A ,2024-04-19
[2]
基于参数辨识的飞行器滑模控制方法 [P]. 
丁一波 ;
张天辰 ;
岳晓奎 ;
代洪华 ;
潘兴华 ;
徐骋 ;
李娜英 ;
魏振岩 ;
王宏伟 ;
张莹 ;
陈光山 ;
彭一洋 ;
程笠 ;
何飞毅 .
中国专利 :CN117908385B ,2024-05-24
[3]
基于时变滑模增益的飞行器离散滑模智能控制方法 [P]. 
许斌 ;
程怡新 ;
杨舒 ;
梁捷 .
中国专利 :CN110376887B ,2019-10-25
[4]
一种基于滑膜控制的飞行器控制方法 [P]. 
黄玲 ;
马玉雪 .
中国专利 :CN109870910A ,2019-06-11
[5]
基于预定义时间滑模控制的飞行器再入段姿态控制方法 [P]. 
盛永智 ;
王昆峰 ;
宋蝶晗 .
中国专利 :CN118534935A ,2024-08-23
[6]
基于智能网络模型的飞行器预设性能滑模控制方法及装置 [P]. 
丁一波 ;
张天辰 ;
岳晓奎 ;
代洪华 ;
李勇 ;
张顺家 ;
孙军 ;
李勰 ;
刘传凯 .
中国专利 :CN117826617B ,2024-05-10
[7]
基于智能网络模型的飞行器预设性能滑模控制方法及装置 [P]. 
丁一波 ;
张天辰 ;
岳晓奎 ;
代洪华 ;
李勇 ;
张顺家 ;
孙军 ;
李勰 ;
刘传凯 .
中国专利 :CN117826617A ,2024-04-05
[8]
基于等价模型的高超声速飞行器离散滑模控制方法 [P]. 
许斌 ;
史忠科 .
中国专利 :CN102880056B ,2013-01-16
[9]
一种基于滑模PID控制的飞行机械臂 [P]. 
刘云平 ;
周玉康 ;
黄希杰 ;
杨健康 .
中国专利 :CN108279562A ,2018-07-13
[10]
一种基于终端滑模控制的固定时间四旋翼飞行器控制方法 [P]. 
蔡光斌 ;
杨芊 ;
杨小冈 ;
程伟民 ;
侯明哲 ;
席建祥 .
中国专利 :CN113050683A ,2021-06-29