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基于时变滑模增益的飞行器离散滑模智能控制方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201910626700.4
申请日
:
2019-07-11
公开(公告)号
:
CN110376887B
公开(公告)日
:
2019-10-25
发明(设计)人
:
许斌
程怡新
杨舒
梁捷
申请人
:
申请人地址
:
710072 陕西省西安市友谊西路127号
IPC主分类号
:
G05B1304
IPC分类号
:
代理机构
:
西北工业大学专利中心 61204
代理人
:
刘新琼
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-10-25
公开
公开
2022-03-29
授权
授权
2019-11-19
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20190711
共 50 条
[1]
基于不确定性上界估计的飞行器离散滑模自适应控制方法
[P].
许斌
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许斌
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程怡新
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程怡新
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杨舒
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杨舒
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曲浩然
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曲浩然
;
梁捷
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梁捷
.
中国专利
:CN110456636B
,2019-11-15
[2]
基于参数辨识的飞行器滑模控制方法
[P].
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丁一波
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张天辰
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西北工业大学
西北工业大学
张天辰
;
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岳晓奎
;
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代洪华
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潘兴华
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西北工业大学
西北工业大学
潘兴华
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徐骋
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西北工业大学
西北工业大学
徐骋
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李娜英
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西北工业大学
西北工业大学
李娜英
;
魏振岩
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西北工业大学
西北工业大学
魏振岩
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王宏伟
;
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张莹
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陈光山
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西北工业大学
西北工业大学
陈光山
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彭一洋
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西北工业大学
西北工业大学
彭一洋
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程笠
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西北工业大学
西北工业大学
程笠
;
何飞毅
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西北工业大学
西北工业大学
何飞毅
.
中国专利
:CN117908385A
,2024-04-19
[3]
基于参数辨识的飞行器滑模控制方法
[P].
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丁一波
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张天辰
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西北工业大学
西北工业大学
张天辰
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潘兴华
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西北工业大学
西北工业大学
潘兴华
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徐骋
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西北工业大学
西北工业大学
徐骋
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李娜英
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西北工业大学
西北工业大学
李娜英
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魏振岩
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西北工业大学
西北工业大学
魏振岩
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王宏伟
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陈光山
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西北工业大学
陈光山
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彭一洋
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西北工业大学
西北工业大学
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程笠
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西北工业大学
西北工业大学
程笠
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何飞毅
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西北工业大学
西北工业大学
何飞毅
.
中国专利
:CN117908385B
,2024-05-24
[4]
基于等价模型的高超声速飞行器离散滑模控制方法
[P].
许斌
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许斌
;
史忠科
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史忠科
.
中国专利
:CN102880056B
,2013-01-16
[5]
再入飞行器自适应指数时变滑模姿态控制方法
[P].
刘向东
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刘向东
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王亮
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王亮
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盛永智
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盛永智
.
中国专利
:CN102880060A
,2013-01-16
[6]
基于智能网络模型的飞行器预设性能滑模控制方法及装置
[P].
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张顺家
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孙军
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孙军
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刘传凯
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西北工业大学
西北工业大学
刘传凯
.
中国专利
:CN117826617B
,2024-05-10
[7]
基于智能网络模型的飞行器预设性能滑模控制方法及装置
[P].
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丁一波
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张天辰
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西北工业大学
西北工业大学
张天辰
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代洪华
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张顺家
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孙军
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西北工业大学
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孙军
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李勰
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李勰
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刘传凯
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西北工业大学
西北工业大学
刘传凯
.
中国专利
:CN117826617A
,2024-04-05
[8]
基于变增益时变滑模的船舶固定时间轨迹跟踪控制方法
[P].
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张佳宁
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郭志扬
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大连海事大学
大连海事大学
郭志扬
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张乙
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大连海事大学
大连海事大学
张乙
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危远辉
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大连海事大学
大连海事大学
危远辉
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张雷
.
中国专利
:CN118897548A
,2024-11-05
[9]
旋翼飞行器滑模变结构的姿态控制方法
[P].
孟亚辉
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孟亚辉
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霍锐
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霍锐
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余美玲
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余美玲
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杨越
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杨越
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王猛
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王猛
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董林
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董林
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肖巍巍
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肖巍巍
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王仙成
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王仙成
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赵云霄
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赵云霄
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艾德文
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艾德文
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杨桐
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杨桐
.
中国专利
:CN113359459B
,2021-09-07
[10]
一种基于反演法的四旋翼飞行器滑模变结构控制方法
[P].
吴怀宇
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吴怀宇
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牛洪芳
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牛洪芳
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陈鹏震
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陈鹏震
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程果
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程果
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龙文
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龙文
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王正熙
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王正熙
.
中国专利
:CN105759832A
,2016-07-13
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