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基于不确定性上界估计的飞行器离散滑模自适应控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910626185.X
申请日：
2019-07-11
公开(公告)号：
CN110456636B
公开(公告)日：
2019-11-15
发明(设计)人：
许斌
程怡新
杨舒
曲浩然
梁捷
申请人：
申请人地址：
710072 陕西省西安市友谊西路127号
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
西北工业大学专利中心 61204
代理人：
刘新琼
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-04-01 | 授权 | 授权 |
| 2019-12-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20190711 |
| 2019-11-15 | 公开 | 公开 |