基于作业型飞行机器人的扰动和不确定性控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010863657.6

申请日：

2020-08-25

公开(公告)号：

CN111984024B

公开(公告)日：

2020-11-24

发明(设计)人：

陈彦杰梁嘉诚赖宁斌何炳蔚林立雄

申请人：

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110 B64C3902

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

陈明鑫;蔡学俊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20200825
2020-11-24	公开	公开
2022-08-09	授权	授权

共 50 条

[1]

基于低复杂度规定性能的作业型飞行机器人控制方法 [P].

陈彦杰 ;

梁嘉诚 ;

赖宁斌 ;

陈敏俊 ;

何炳蔚 ;

林立雄 .

中国专利 :CN112527008A ,2021-03-19

[2]

一种面向阀门旋拧的双臂作业型飞行机器人系统及方法 [P].

宋光明 ;

陈钢 ;

高源 ;

李松涛 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN110667845B ,2020-01-10

[3]

基于反演法的不确定性机器人自适应神经网络控制方法 [P].

王邢波 ;

钱继东 .

中国专利 :CN112192573A ,2021-01-08

[4]

一种工业机器人不确定性补偿方法 [P].

徐龙 .

中国专利 :CN110640734A ,2020-01-03

[5]

基于参数不确定性和外部扰动的非线性油气悬架主动控制方法 [P].

刘爽 ;

李硕 ;

赵丁选 .

中国专利 :CN109334380A ,2019-02-15

[6]

基于作业飞行机器人动态滑翔抓取物体的控制方法 [P].

陈彦杰 ;

张振国 ;

吴杨宁 ;

占巍巍 ;

何炳蔚 ;

林立雄 .

中国专利 :CN111650836B ,2020-09-11

[7]

基于不确定性上界估计的飞行器离散滑模自适应控制方法 [P].

许斌 ;

程怡新 ;

杨舒 ;

曲浩然 ;

梁捷 .

中国专利 :CN110456636B ,2019-11-15

[8]

一种不确定性机器人系统状态估计方法 [P].

谢远龙 ;

李虎 ;

王书亭 ;

张鸿洋 ;

周开来 .

中国专利 :CN118426436A ,2024-08-02

[9]

一种基于不确定性环境的自主导航机器人运动规划方法 [P].

朱冬 ;

江磊 ;

翟延武 ;

胡小东 ;

唐国梅 .

中国专利 :CN118408550A ,2024-07-30

[10]

基于模型不确定性与行为先验的控制策略离线训练方法 [P].

章宗长 ;

俞扬 ;

周志华 ;

周韧哲 .

中国专利 :CN115972211B ,2025-08-05

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