一种面向阀门旋拧的双臂作业型飞行机器人系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910920659.1

申请日：

2019-09-27

公开(公告)号：

CN110667845B

公开(公告)日：

2020-01-10

发明(设计)人：

宋光明陈钢高源李松涛宋爱国

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

B64C3902

IPC分类号：

B64C2708 B25J900 B25J1300 B25J1900

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

叶倩

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B64C 39/02 申请日:20190927
2022-04-08	授权	授权
2020-01-10	公开	公开

共 50 条

[1]

基于作业型飞行机器人的扰动和不确定性控制方法 [P].

陈彦杰 ;

梁嘉诚 ;

赖宁斌 ;

何炳蔚 ;

林立雄 .

中国专利 :CN111984024B ,2020-11-24

[2]

基于低复杂度规定性能的作业型飞行机器人控制方法 [P].

陈彦杰 ;

梁嘉诚 ;

赖宁斌 ;

陈敏俊 ;

何炳蔚 ;

林立雄 .

中国专利 :CN112527008A ,2021-03-19

[3]

一种旋翼飞行机器人 [P].

王尧尧 ;

田波 ;

彦飞 ;

陈柏 ;

赵锦波 ;

李彬彬 ;

华达人 ;

徐伟 ;

吴青聪 .

中国专利 :CN108674640A ,2018-10-19

[4]

一种面向刚柔耦合双臂机器人的控制方法及系统 [P].

魏兴意 ;

虞翔凯 ;

鲍官军 ;

王文彪 .

中国专利 :CN118386243A ,2024-07-26

[5]

飞行作业机器人协作搬运方法及系统 [P].

张一博 ;

俞玉树 ;

杨凯航 ;

徐彬 ;

樊伟 ;

徐涛 .

中国专利 :CN121070029A ,2025-12-05

[6]

一种旋翼飞行机器人 [P].

王尧尧 ;

刘卢芳 ;

孟思华 ;

陈柏 ;

彭嘉伟 ;

李彬彬 ;

赵锦波 ;

田波 ;

吴洪涛 ;

鞠烽 ;

姚佳烽 .

中国专利 :CN110723278A ,2020-01-24

[7]

基于作业飞行机器人动态滑翔抓取物体的控制方法 [P].

陈彦杰 ;

张振国 ;

吴杨宁 ;

占巍巍 ;

何炳蔚 ;

林立雄 .

中国专利 :CN111650836B ,2020-09-11

[8]

一种基于隧道穹顶检测的旋翼飞行机器人系统及控制方法 [P].

丁力 ;

李冬伟 ;

叶霞 ;

刘凯磊 ;

康绍鹏 ;

单文桃 .

中国专利 :CN113581457A ,2021-11-02

[9]

一种基于MMPSO算法的作业型飞行机器人逆解求取方法 [P].

陈彦杰 ;

梁景林 ;

黄益斌 ;

林依凡 ;

何炳蔚 ;

林立雄 .

中国专利 :CN111723445B ,2020-09-29

[10]

一种作业型旋翼飞行机器人实时仿真系统 [P].

丁力 ;

阳应琴 .

中国专利 :CN113486536A ,2021-10-08

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