一种面向刚柔耦合双臂机器人的控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410654268.0

申请日：

2024-05-24

公开(公告)号：

CN118386243A

公开(公告)日：

2024-07-26

发明(设计)人：

魏兴意虞翔凯鲍官军王文彪

申请人：

浙江工业大学

申请人地址：

310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

浙江千克知识产权代理有限公司 33246

代理人：

雷娴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240524
2024-07-26	公开	公开

共 50 条

[1]

一种面向汇榫工艺的冗余双臂机器人协作控制方法 [P].

何斌 ;

刘文泽 ;

王志鹏 ;

周艳敏 ;

沈润杰 .

中国专利 :CN108621163A ,2018-10-09

[2]

双臂机器人控制方法以及双臂机器人 [P].

任沛 ;

范肇心 ;

姜楠翔 ;

段仕英 ;

车正平 ;

唐剑 .

中国专利 :CN120439301B ,2025-10-24

[3]

双臂机器人控制方法以及双臂机器人 [P].

任沛 ;

范肇心 ;

姜楠翔 ;

段仕英 ;

车正平 ;

唐剑 .

中国专利 :CN120439301A ,2025-08-08

[4]

基于双臂机器人协同操作的柔顺控制方法及系统 [P].

闫磊 ;

徐文福 ;

胡忠华 ;

梁斌 .

中国专利 :CN106695797B ,2017-05-24

[5]

一种真空双臂机器人的双臂独立控制方法 [P].

徐方 ;

凌霄 ;

赵彬 ;

杨奇峰 ;

谭学科 ;

赵云鹏 ;

孙若怀 .

中国专利 :CN115107023B ,2022-09-27

[6]

双臂机器人控制系统及用于自动喷涂的双臂机器人 [P].

杨海峰 .

中国专利 :CN115446851A ,2022-12-09

[7]

一种刚柔双臂协作机器人 [P].

王佳 ;

颜廷志 ;

卢道华 ;

苏四海 ;

李玄 .

中国专利 :CN116423496B ,2025-09-23

[8]

一种双臂机器人的焊接控制方法及系统 [P].

张禹 ;

崔恒洋 ;

常晓磊 ;

穆宏鹏 ;

夏正仙 ;

伊民民 ;

耿羚彪 ;

吕健 ;

殷成钢 .

中国专利 :CN120920908A ,2025-11-11

[9]

一种双臂机器人的焊接控制方法及系统 [P].

张禹 ;

崔恒洋 ;

常晓磊 ;

穆宏鹏 ;

夏正仙 ;

伊民民 ;

耿羚彪 ;

吕健 ;

殷成钢 .

中国专利 :CN120920908B ,2025-12-16

[10]

基于双臂机器人的抓取方法、装置及双臂机器人 [P].

王鹏 ;

许广云 .

中国专利 :CN113538576A ,2021-10-22

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