一种面向汇榫工艺的冗余双臂机器人协作控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810443005.X

申请日：

2018-05-10

公开(公告)号：

CN108621163A

公开(公告)日：

2018-10-09

发明(设计)人：

何斌刘文泽王志鹏周艳敏沈润杰

申请人：

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350

代理人：

汤东凤

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-26	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20181009
2018-10-09	公开	公开

共 50 条

[1]

冗余双臂协作机器人 [P].

段晋军 ;

吴洪涛 ;

韩峰涛 ;

王政伟 ;

王灵禺 ;

崔坤坤 ;

宾一鸣 ;

俞宙航 .

中国专利 :CN307719063S ,2022-12-09

[2]

一种冗余双臂协作机器人 [P].

杜宇 ;

刘冬 .

中国专利 :CN210551176U ,2020-05-19

[3]

一种冗余双臂协作机器人 [P].

杜宇 ;

刘冬 .

中国专利 :CN110434824A ,2019-11-12

[4]

一种冗余双臂协作机器人 [P].

杜宇 ;

刘冬 .

中国专利 :CN110434824B ,2024-07-16

[5]

一种面向刚柔耦合双臂机器人的控制方法及系统 [P].

魏兴意 ;

虞翔凯 ;

鲍官军 ;

王文彪 .

中国专利 :CN118386243A ,2024-07-26

[6]

冗余7轴双臂协作采摘机器人 [P].

张胜 ;

李兰云 ;

邹光富 ;

渡边成光 ;

金森佳纪 .

中国专利 :CN113276082A ,2021-08-20

[7]

双臂机器人控制方法以及双臂机器人 [P].

任沛 ;

范肇心 ;

姜楠翔 ;

段仕英 ;

车正平 ;

唐剑 .

中国专利 :CN120439301B ,2025-10-24

[8]

双臂机器人控制方法以及双臂机器人 [P].

任沛 ;

范肇心 ;

姜楠翔 ;

段仕英 ;

车正平 ;

唐剑 .

中国专利 :CN120439301A ,2025-08-08

[9]

一种双臂协作机器人 [P].

王晶红 .

中国专利 :CN109129432A ,2019-01-04

[10]

一种双臂协作机器人 [P].

王晶红 .

中国专利 :CN209063090U ,2019-07-05

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