旋翼飞行器滑模变结构的姿态控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110706604.8

申请日：

2021-06-24

公开(公告)号：

CN113359459B

公开(公告)日：

2021-09-07

发明(设计)人：

孟亚辉霍锐余美玲杨越王猛董林肖巍巍王仙成赵云霄艾德文杨桐

申请人：

申请人地址：

215004 江苏省苏州市西环路1688号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

苏州创元专利商标事务所有限公司 32103

代理人：

俞春雷

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210624
2021-09-07	公开	公开
2022-09-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于反演法的四旋翼飞行器滑模变结构控制方法 [P].

吴怀宇 ;

牛洪芳 ;

陈鹏震 ;

程果 ;

龙文 ;

王正熙 .

中国专利 :CN105759832A ,2016-07-13

[2]

倾转四旋翼飞行器滑模姿态控制方法、设备、介质及产品 [P].

招启军 ;

张夏阳 ;

贺永涛 ;

方昕卓异 ;

李伟 ;

陈希 .

中国专利 :CN118732704A ,2024-10-01

[3]

基于滑模控制律和ESO的四旋翼飞行器姿态控制方法及系统 [P].

尹亮亮 ;

龙诗科 ;

李少斌 ;

张羽 .

中国专利 :CN106325291B ,2017-01-11

[4]

四旋翼无人飞行器的飞行控制方法 [P].

钟海鑫 ;

罗晓曙 ;

赵帅 .

中国专利 :CN106444826A ,2017-02-22

[5]

四旋翼无人飞行器的飞行控制方法 [P].

钟海鑫 ;

罗晓曙 ;

杨力 .

中国专利 :CN106406341A ,2017-02-15

[6]

一种旋翼飞行器的姿态控制方法 [P].

潘芷纯 ;

李康伟 ;

张达 ;

刘青 ;

黄晓龙 ;

许凯通 ;

张华君 ;

裴家涛 .

中国专利 :CN112578805A ,2021-03-30

[7]

一种旋翼飞行器的姿态控制方法 [P].

潘芷纯 ;

李康伟 ;

张达 ;

刘青 ;

黄晓龙 ;

许凯通 ;

张华君 ;

裴家涛 .

中国专利 :CN112578805B ,2024-04-12

[8]

挠性航天器的滑模变结构姿态控制方法 [P].

吴爱国 ;

董瑞琦 ;

张颖 .

中国专利 :CN107065913B ,2017-08-18

[9]

一种四旋翼飞行器姿态控制方法 [P].

杨跃能 ;

闫野 ;

窦天恒 ;

黄振新 .

中国专利 :CN105138001B ,2015-12-09

[10]

一种基于积分反步滑模的四旋翼飞行器姿态控制方法 [P].

陈强 ;

何紫云 ;

陶玫玲 ;

胡轶 .

中国专利 :CN109283932B ,2019-01-29

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