一种旋翼飞行器的姿态控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011628602.3

申请日：

2020-12-30

公开(公告)号：

CN112578805A

公开(公告)日：

2021-03-30

发明(设计)人：

潘芷纯李康伟张达刘青黄晓龙许凯通张华君裴家涛

申请人：

申请人地址：

430040 湖北省武汉市东西湖区金山大道9号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

武汉智汇为专利代理事务所(普通合伙) 42235

代理人：

樊黎

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20201230
2021-03-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种旋翼飞行器的姿态控制方法 [P].

潘芷纯 ;

李康伟 ;

张达 ;

刘青 ;

黄晓龙 ;

许凯通 ;

张华君 ;

裴家涛 .

中国专利 :CN112578805B ,2024-04-12

[2]

一种倾转旋翼飞行器的建模和姿态控制方法 [P].

谭立国 ;

唐士洋 ;

田刚印 ;

胡长青 ;

熊永程 ;

霍建文 ;

施俊杰 ;

王斌 ;

郭鹏 .

中国专利 :CN118394124A ,2024-07-26

[3]

一种倾转旋翼飞行器的建模和姿态控制方法 [P].

谭立国 ;

唐士洋 ;

田刚印 ;

胡长青 ;

熊永程 ;

霍建文 ;

施俊杰 ;

王斌 ;

郭鹏 .

中国专利 :CN118394124B ,2024-12-20

[4]

一种四旋翼飞行器姿态控制方法 [P].

杨跃能 ;

闫野 ;

窦天恒 ;

黄振新 .

中国专利 :CN105138001B ,2015-12-09

[5]

一种倾转双旋翼飞行器姿态控制方法 [P].

何翔 ;

刘英伦 ;

鲍禹冰 ;

王珠琳 .

中国专利 :CN121187328A ,2025-12-23

[6]

异构四旋翼飞行器编队姿态容错控制方法 [P].

严兵 ;

程鹏 ;

蔡晨晓 ;

杨哲 ;

孟高举 ;

张勇 ;

姚娟 ;

邹云 ;

王鹤翔 ;

杨轶 ;

赵丽媛 ;

邱俊评 ;

马冲 ;

宋连港 ;

梁巧云 ;

曾雪雪 .

中国专利 :CN114840027A ,2022-08-02

[7]

旋翼飞行器滑模变结构的姿态控制方法 [P].

孟亚辉 ;

霍锐 ;

余美玲 ;

杨越 ;

王猛 ;

董林 ;

肖巍巍 ;

王仙成 ;

赵云霄 ;

艾德文 ;

杨桐 .

中国专利 :CN113359459B ,2021-09-07

[8]

四旋翼无人飞行器的飞行控制方法 [P].

钟海鑫 ;

罗晓曙 ;

赵帅 .

中国专利 :CN106444826A ,2017-02-22

[9]

四旋翼无人飞行器的飞行控制方法 [P].

钟海鑫 ;

罗晓曙 ;

杨力 .

中国专利 :CN106406341A ,2017-02-15

[10]

一种倾转旋翼飞行器及其姿态控制方法、飞行控制方法 [P].

徐甬晖 ;

陈新民 ;

肖凯 ;

路双 .

中国专利 :CN118977848A ,2024-11-19

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