一种多模态机械臂的异步滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110677946.1

申请日：

2021-06-18

公开(公告)号：

CN113341724B

公开(公告)日：

2021-09-03

发明(设计)人：

齐文海宗广灯候雅琨孙海滨杨东

申请人：

申请人地址：

276800 山东省日照市烟台路80号曲阜师范大学

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266

代理人：

阮梅

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-02	授权	授权
2021-09-03	公开	公开
2021-09-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210618

共 50 条

[1]

一种多模态机械臂的异步滑模控制方法 [P].

许臻 ;

林建伟 ;

胡峰俊 .

中国专利 :CN119610093A ,2025-03-14

[2]

一种滑模控制的机械臂系统及其滑模控制方法 [P].

郑希特 .

中国专利 :CN115157274B ,2024-03-12

[3]

一种滑模控制的机械臂系统及其滑模控制方法 [P].

洪峰 ;

吴凡 ;

胡峰俊 .

中国专利 :CN119526448A ,2025-02-28

[4]

一种机械臂滑模控制方法 [P].

王义娜 ;

王子腾 ;

纪力尧 ;

俞彦军 ;

杨俊友 ;

王硕玉 ;

周勃 .

中国专利 :CN119526389A ,2025-02-28

[5]

一种机械臂预定义时间轨迹跟踪滑模控制方法 [P].

聂君 ;

董鲁娇 ;

卢晓 ;

盛春阳 ;

宋诗斌 ;

张治国 ;

王海霞 ;

孙巧巧 ;

郝立超 .

中国专利 :CN118906045A ,2024-11-08

[6]

一种多模态电子节气门的滑模控制方法 [P].

齐文海 ;

宗广灯 ;

候雅琨 ;

孙海滨 ;

杨东 .

中国专利 :CN113341725B ,2021-09-03

[7]

一种基于干扰观测器的柔性关节机械臂的滑模控制方法 [P].

刘金琨 ;

杨闳峻 .

中国专利 :CN102591207B ,2012-07-18

[8]

一种网络化机械臂系统的模糊滑模控制方法 [P].

齐文海 ;

夏梦圆 ;

宗广灯 ;

吕彩玉 ;

曹佃国 ;

孙海滨 ;

杨东 .

中国专利 :CN114055463A ,2022-02-18

[9]

一种面向水下多自由度液压机械臂的滑模控制方法 [P].

孙向伟 ;

周时钊 ;

沈翀 ;

庞丰叶 ;

陈正 ;

聂勇 ;

唐建中 .

中国专利 :CN114738338A ,2022-07-12

[10]

一种旋翼飞行机械臂滑模控制方法 [P].

周翊民 ;

林铧星 ;

叶玲见 ;

郑乐意 .

中国专利 :CN119347761A ,2025-01-24

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