一种柔性机械臂系统高阶滑模抗干扰控制方法

被引：0

申请号：

CN202210171096.2

申请日：

2022-02-23

公开(公告)号：

CN114536334A

公开(公告)日：

2022-05-27

发明(设计)人：

王军晓闫小东黄美琴徐建明

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市拱墅区朝晖六区

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213

代理人：

汤明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220223
2022-05-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种柔性机械臂系统的数据驱动抗干扰轨迹跟踪控制方法 [P].

董子源 ;

禹鑫燚 ;

李响 ;

欧林林 ;

魏岩 ;

周利波 .

中国专利 :CN117444955A ,2024-01-26

[2]

一种滑模控制的机械臂系统及其滑模控制方法 [P].

郑希特 .

中国专利 :CN115157274B ,2024-03-12

[3]

系统滑模抗干扰模型获取方法、系统、控制器、控制方法 [P].

孙海滨 ;

宗广灯 ;

侯林林 ;

杨东 ;

齐文海 .

中国专利 :CN109739084B ,2019-05-10

[4]

一种柔性连杆机械臂的固定时间复合抗干扰控制方法 [P].

姚秀明 ;

赵搏洋 ;

杨雨 ;

孙哲 ;

李晓峰 .

中国专利 :CN116408799B ,2025-09-16

[5]

一种具有抗干扰容错性能的滑模控制方法 [P].

郭雷 ;

雷燕婕 ;

乔建忠 ;

张培喜 ;

陈阳 .

中国专利 :CN103116357A ,2013-05-22

[6]

一种机械臂预定义时间轨迹跟踪滑模控制方法 [P].

聂君 ;

董鲁娇 ;

卢晓 ;

盛春阳 ;

宋诗斌 ;

张治国 ;

王海霞 ;

孙巧巧 ;

郝立超 .

中国专利 :CN118906045A ,2024-11-08

[7]

一种基于高阶滑模的冷轧钢板形抗干扰控制方法 [P].

刘超 ;

王权文 ;

王仁杰 ;

高轩晴 ;

褚越溪 ;

党兵赛 ;

鲁超 .

中国专利 :CN120362262A ,2025-07-25

[8]

一种基于高阶滑模的冷轧钢板形抗干扰控制方法 [P].

刘超 ;

王权文 ;

王仁杰 ;

高轩晴 ;

褚越溪 ;

党兵赛 ;

鲁超 .

中国专利 :CN120362262B ,2025-09-23

[9]

一种基于高阶滑模观测器的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

翟军勇 ;

易善超 .

中国专利 :CN109927032B ,2019-06-25

[10]

一种基于分数阶互补滑模的柔性机械臂控制方法及系统 [P].

刘红俐 ;

孙文鑫 ;

朱其新 ;

王之琦 ;

蒋延标 ;

沈晔湖 ;

谢鸥 ;

牛雪梅 .

中国专利 :CN117325178A ,2024-01-02

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