一种具有抗干扰容错性能的滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310081166.6

申请日：

2013-03-14

公开(公告)号：

CN103116357A

公开(公告)日：

2013-05-22

发明(设计)人：

郭雷雷燕婕乔建忠张培喜陈阳

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学工程训练中心东213

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-11	授权	授权
2013-05-22	公开	公开
2014-01-01	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101684294206 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2013100811666 变更事项:申请人变更前权利人:郭雷变更后权利人:北京航空航天大学变更事项:地址变更前权利人:100191 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学工程训练中心东213 变更后权利人:100191 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学工程训练中心东213 登记生效日:20131212
2013-12-04	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101547776467 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2013100811666 申请日:20130314

共 50 条

[1]

一种基于E-S滑模观测器的抗干扰容错控制方法 [P].

乔建忠 ;

张丹瑶 ;

郭雷 ;

朱玉凯 ;

徐健伟 .

中国专利 :CN107450328B ,2017-12-08

[2]

多源干扰系统的容错抗干扰控制方法 [P].

郭雷 ;

乔建忠 ;

李小凤 ;

曹松银 ;

雷燕婕 .

中国专利 :CN102749852B ,2012-10-24

[3]

一种柔性机械臂系统高阶滑模抗干扰控制方法 [P].

王军晓 ;

闫小东 ;

黄美琴 ;

徐建明 .

中国专利 :CN114536334A ,2022-05-27

[4]

一种无人机抗干扰容错控制方法 [P].

郭雷 ;

余翔 ;

邢舟 ;

郭克信 ;

刘偲 .

中国专利 :CN112882484B ,2021-06-01

[5]

一种混联式汽车电泳涂装输送机构的抗干扰同步滑模控制方法 [P].

高国琴 ;

张梦春 .

中国专利 :CN107065562A ,2017-08-18

[6]

一种火星着陆器抗干扰容错控制方法 [P].

郭雷 ;

徐健伟 ;

乔建忠 ;

许昱涵 ;

刘志兵 .

中国专利 :CN105629987A ,2016-06-01

[7]

一种基于干扰观测器的船舶减摇鳍滑模控制方法 [P].

金仲佳 ;

顾民 ;

张进丰 ;

魏纳新 .

中国专利 :CN106842910A ,2017-06-13

[8]

一种考虑飞轮动态的航天器精细抗干扰姿态控制方法 [P].

乔建忠 ;

秦震 ;

崔洋洋 ;

朱玉凯 ;

郭雷 .

中国专利 :CN118884988A ,2024-11-01

[9]

一种考虑飞轮动态的航天器精细抗干扰姿态控制方法 [P].

乔建忠 ;

秦震 ;

崔洋洋 ;

朱玉凯 ;

郭雷 .

中国专利 :CN118884988B ,2024-12-10

[10]

一种抗干扰的无人机队形滑模控制方法 [P].

陈欣淼 ;

郑柏超 .

中国专利 :CN119088063B ,2025-03-18

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