一种混联式汽车电泳涂装输送机构的抗干扰同步滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710346254.2

申请日：

2017-05-17

公开(公告)号：

CN107065562A

公开(公告)日：

2017-08-18

发明(设计)人：

高国琴张梦春

申请人：

申请人地址：

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-18	公开	公开
2020-11-03	授权	授权
2017-09-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101747183031 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2017103462542 申请日:20170517

共 50 条

[1]

混联式汽车电泳涂装输送机构基于综合误差的同步协调滑模控制方法 [P].

高国琴 ;

冯雷 ;

吕贵涛 .

中国专利 :CN107505844A ,2017-12-22

[2]

一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构的无模型自适应滑模控制方法 [P].

高国琴 ;

周辉辉 .

中国专利 :CN108227490A ,2018-06-29

[3]

一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构的时延估计PD滑模控制方法 [P].

高国琴 ;

钟浚文 ;

雷诗林 ;

周辉辉 .

中国专利 :CN108319145A ,2018-07-24

[4]

一种混联式汽车电泳涂装输送机构的同步协调控制方法 [P].

高国琴 ;

吴欣桐 ;

方志明 ;

牛雪梅 .

中国专利 :CN104651909B ,2015-05-27

[5]

一种混联式汽车电泳涂装输送机构动力学建模方法 [P].

高国琴 ;

陈太平 .

中国专利 :CN105159137B ,2015-12-16

[6]

一种汽车电泳涂装输送混联机构抗时变干扰控制方法 [P].

高国琴 ;

朱志宇 .

中国专利 :CN118377223A ,2024-07-23

[7]

一种汽车电泳涂装输送混联机构抗时变干扰控制方法 [P].

高国琴 ;

朱志宇 .

中国专利 :CN118377223B ,2024-12-13

[8]

一种汽车电泳涂装输送用混联机器人的自适应鲁棒滑模控制方法 [P].

高国琴 ;

丁莉辉 .

中国专利 :CN110007594B ,2019-07-12

[9]

混联式汽车电泳涂装输送机构的前馈补偿优化分数阶PID控制方法 [P].

高国琴 ;

冯雷 ;

徐权 .

中国专利 :CN107831669A ,2018-03-23

[10]

混联式汽车电泳涂装输送机构的复合动力学控制系统与方法 [P].

曹园园 ;

高国琴 ;

范杜娟 .

中国专利 :CN105173606B ,2015-12-23

← 1 2 3 4 5 →