一种混联式汽车电泳涂装输送机构的同步协调控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510044715.1

申请日：

2015-01-28

公开(公告)号：

CN104651909B

公开(公告)日：

2015-05-27

发明(设计)人：

高国琴吴欣桐方志明牛雪梅

申请人：

申请人地址：

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

IPC主分类号：

C25D1300

IPC分类号：

C25D1322

代理机构：

代理人：

法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-03	授权	授权
2015-05-27	公开	公开
2021-01-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):C25D 13/00 申请日:20150128 授权公告日:20170503 终止日期:20200128
2015-06-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101614582115 IPC(主分类):C25D 13/00 专利申请号:2015100447151 申请日:20150128

共 50 条

[1]

混联式汽车电泳涂装输送机构基于综合误差的同步协调滑模控制方法 [P].

高国琴 ;

冯雷 ;

吕贵涛 .

中国专利 :CN107505844A ,2017-12-22

[2]

一种混联式汽车电泳涂装输送机构的抗干扰同步滑模控制方法 [P].

高国琴 ;

张梦春 .

中国专利 :CN107065562A ,2017-08-18

[3]

一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构的时延估计PD滑模控制方法 [P].

高国琴 ;

钟浚文 ;

雷诗林 ;

周辉辉 .

中国专利 :CN108319145A ,2018-07-24

[4]

混联式汽车电泳涂装输送机构的复合动力学控制系统与方法 [P].

曹园园 ;

高国琴 ;

范杜娟 .

中国专利 :CN105173606B ,2015-12-23

[5]

一种混联式汽车电泳涂装输送机构动力学建模方法 [P].

高国琴 ;

陈太平 .

中国专利 :CN105159137B ,2015-12-16

[6]

混联式汽车电泳涂装输送机构的前馈补偿优化分数阶PID控制方法 [P].

高国琴 ;

冯雷 ;

徐权 .

中国专利 :CN107831669A ,2018-03-23

[7]

一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构的无模型自适应滑模控制方法 [P].

高国琴 ;

周辉辉 .

中国专利 :CN108227490A ,2018-06-29

[8]

一种混联式汽车电泳涂装输送机构末端运动位姿检测方法 [P].

高国琴 ;

张千 ;

刘梦茹 .

中国专利 :CN107423766A ,2017-12-01

[9]

一种汽车电泳涂装输送混联机构抗时变干扰控制方法 [P].

高国琴 ;

朱志宇 .

中国专利 :CN118377223A ,2024-07-23

[10]

一种汽车电泳涂装输送混联机构抗时变干扰控制方法 [P].

高国琴 ;

朱志宇 .

中国专利 :CN118377223B ,2024-12-13

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