一种混联式汽车电泳涂装输送机构动力学建模方法

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专利类型
发明
申请号
CN201510445890.1
申请日
2015-07-27
公开(公告)号
CN105159137B
公开(公告)日
2015-12-16
发明(设计)人
高国琴 陈太平
申请人
申请人地址
212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
IPC主分类号
G05B1702
IPC分类号
G06F1750
代理机构
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国省代码
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共 50 条
[1]
混联式汽车电泳涂装输送机构的复合动力学控制系统与方法 [P]. 
曹园园 ;
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范杜娟 .
中国专利 :CN105173606B ,2015-12-23
[2]
一种混联式汽车电泳涂装输送机构的同步协调控制方法 [P]. 
高国琴 ;
吴欣桐 ;
方志明 ;
牛雪梅 .
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[3]
一种混联式汽车电泳涂装输送机构的抗干扰同步滑模控制方法 [P]. 
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张梦春 .
中国专利 :CN107065562A ,2017-08-18
[4]
一种混联式汽车电泳涂装输送机构末端运动位姿检测方法 [P]. 
高国琴 ;
张千 ;
刘梦茹 .
中国专利 :CN107423766A ,2017-12-01
[5]
混联式汽车电泳涂装输送机构基于综合误差的同步协调滑模控制方法 [P]. 
高国琴 ;
冯雷 ;
吕贵涛 .
中国专利 :CN107505844A ,2017-12-22
[6]
一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构的无模型自适应滑模控制方法 [P]. 
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周辉辉 .
中国专利 :CN108227490A ,2018-06-29
[7]
混联式汽车电泳涂装输送机构的前馈补偿优化分数阶PID控制方法 [P]. 
高国琴 ;
冯雷 ;
徐权 .
中国专利 :CN107831669A ,2018-03-23
[8]
一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构的时延估计PD滑模控制方法 [P]. 
高国琴 ;
钟浚文 ;
雷诗林 ;
周辉辉 .
中国专利 :CN108319145A ,2018-07-24
[9]
一种绳索联动机构的动力学建模方法 [P]. 
郑旭东 ;
梁斌 ;
陈章 ;
王学谦 .
中国专利 :CN114004040B ,2022-02-01
[10]
一种机翼动力学建模方法 [P]. 
陈海 ;
郭润江 ;
龚亮 ;
孙晓红 ;
张红波 .
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