混联式汽车电泳涂装输送机构的复合动力学控制系统与方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201510448332.0
申请日
2015-07-27
公开(公告)号
CN105173606B
公开(公告)日
2015-12-23
发明(设计)人
曹园园 高国琴 范杜娟
申请人
申请人地址
212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
IPC主分类号
B65G4300
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
公开
国省代码
引用
下载
收藏
共 50 条
[1]
一种混联式汽车电泳涂装输送机构动力学建模方法 [P]. 
高国琴 ;
陈太平 .
中国专利 :CN105159137B ,2015-12-16
[2]
一种混联式汽车电泳涂装输送机构的同步协调控制方法 [P]. 
高国琴 ;
吴欣桐 ;
方志明 ;
牛雪梅 .
中国专利 :CN104651909B ,2015-05-27
[3]
一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构的时延估计PD滑模控制方法 [P]. 
高国琴 ;
钟浚文 ;
雷诗林 ;
周辉辉 .
中国专利 :CN108319145A ,2018-07-24
[4]
混联式汽车电泳涂装输送机构基于综合误差的同步协调滑模控制方法 [P]. 
高国琴 ;
冯雷 ;
吕贵涛 .
中国专利 :CN107505844A ,2017-12-22
[5]
混联式汽车电泳涂装输送机构的前馈补偿优化分数阶PID控制方法 [P]. 
高国琴 ;
冯雷 ;
徐权 .
中国专利 :CN107831669A ,2018-03-23
[6]
一种混联式汽车电泳涂装输送机构的抗干扰同步滑模控制方法 [P]. 
高国琴 ;
张梦春 .
中国专利 :CN107065562A ,2017-08-18
[7]
一种混联式汽车电泳涂装输送机构末端运动位姿检测方法 [P]. 
高国琴 ;
张千 ;
刘梦茹 .
中国专利 :CN107423766A ,2017-12-01
[8]
一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构的无模型自适应滑模控制方法 [P]. 
高国琴 ;
周辉辉 .
中国专利 :CN108227490A ,2018-06-29
[9]
用于汽车动力学控制系统的动力学参数识别方法 [P]. 
靳立强 ;
王庆年 ;
宋传学 ;
彭彦宏 ;
安晓娟 .
中国专利 :CN1865893A ,2006-11-22
[10]
一种汽车电泳涂装输送混联机构抗时变干扰控制方法 [P]. 
高国琴 ;
朱志宇 .
中国专利 :CN118377223A ,2024-07-23