一种抗干扰的无人机队形滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411578570.9

申请日：

2024-11-07

公开(公告)号：

CN119088063B

公开(公告)日：

2025-03-18

发明(设计)人：

陈欣淼郑柏超

申请人：

南京信息工程大学

申请人地址：

210032 江苏省南京市江北新区宁六路219号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

姜慧勤

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省宁波市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-06	公开	公开
2024-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20241107
2025-03-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种抗干扰的无人机队形滑模控制方法 [P].

陈欣淼 ;

郑柏超 .

中国专利 :CN119088063A ,2024-12-06

[2]

无人机队形控制方法 [P].

毛琼 ;

席雷平 ;

胡永江 ;

甘勤涛 ;

沈莉 ;

矫永康 ;

史风鸣 ;

杜占龙 ;

王正军 .

中国专利 :CN108594853B ,2018-09-28

[3]

一种无人机抗干扰容错控制方法 [P].

郭雷 ;

余翔 ;

邢舟 ;

郭克信 ;

刘偲 .

中国专利 :CN112882484B ,2021-06-01

[4]

基于队形库的多无人机队形编队方法 [P].

蒲志强 ;

丘腾海 ;

谭湘敏 ;

易建强 .

中国专利 :CN107065922B ,2017-08-18

[5]

一种无人机队形变化控制方法及系统 [P].

汤俊 ;

顾伟 ;

白亮 ;

朱峰 ;

老松杨 .

中国专利 :CN109254592A ,2019-01-22

[6]

一种通用多无人机队形编队方法 [P].

曾国奇 ;

古心竹 ;

王佳 ;

石鹏宇 ;

陈何伟 ;

罗梓淳 ;

孟德衡 .

中国专利 :CN120406509A ,2025-08-01

[7]

一种抗干扰无人机控制方法及系统 [P].

祖磊 ;

吴东 ;

张骞 ;

张桂明 ;

王华毕 ;

李德宝 ;

吴乔国 .

中国专利 :CN113485437A ,2021-10-08

[8]

一种针对变体无人机的复合分层抗干扰控制方法 [P].

余翔 ;

吴克坚 ;

乔建忠 ;

李文硕 ;

田波 .

中国专利 :CN109460050B ,2019-03-12

[9]

一种无人机编队的自适应滑模控制方法 [P].

钱默抒 ;

张振 ;

仲光华 .

中国专利 :CN112327926A ,2021-02-05

[10]

一种基于干扰观测器的四旋翼无人机集群抗干扰编队控制方法 [P].

余翔 ;

郭克信 ;

刘偲 ;

张霄 ;

郭雷 .

中国专利 :CN111766899B ,2020-10-13

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