一种基于滑模变结构的四旋翼飞行控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510466230.1

申请日：

2015-08-03

公开(公告)号：

CN105159305A

公开(公告)日：

2015-12-16

发明(设计)人：

孙一力甄子洋王新华覃海群王硕

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249

代理人：

彭雄

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-01-13	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101642098845 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2015104662301 申请日:20150803
2018-06-05	授权	授权
2021-07-16	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20150803 授权公告日:20180605 终止日期:20200803
2015-12-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于反演法的四旋翼飞行器滑模变结构控制方法 [P].

吴怀宇 ;

牛洪芳 ;

陈鹏震 ;

程果 ;

龙文 ;

王正熙 .

中国专利 :CN105759832A ,2016-07-13

[2]

旋翼飞行器滑模变结构的姿态控制方法 [P].

孟亚辉 ;

霍锐 ;

余美玲 ;

杨越 ;

王猛 ;

董林 ;

肖巍巍 ;

王仙成 ;

赵云霄 ;

艾德文 ;

杨桐 .

中国专利 :CN113359459B ,2021-09-07

[3]

一种旋翼飞行机械臂滑模控制方法 [P].

周翊民 ;

林铧星 ;

叶玲见 ;

郑乐意 .

中国专利 :CN119347761A ,2025-01-24

[4]

一种基于终端滑模控制的固定时间四旋翼飞行器控制方法 [P].

蔡光斌 ;

杨芊 ;

杨小冈 ;

程伟民 ;

侯明哲 ;

席建祥 .

中国专利 :CN113050683A ,2021-06-29

[5]

一种基于积分反步滑模的四旋翼飞行器姿态控制方法 [P].

陈强 ;

何紫云 ;

陶玫玲 ;

胡轶 .

中国专利 :CN109283932B ,2019-01-29

[6]

一种四旋翼飞行器滑模自适应容错控制方法 [P].

廖兰馨 ;

郭玉英 .

中国专利 :CN120540075A ,2025-08-26

[7]

一种基于饱和自适应滑模控制的四旋翼自主着船方法 [P].

郑泽伟 ;

黄琰婷 ;

陈天 ;

祝明 .

中国专利 :CN107491083A ,2017-12-19

[8]

一种基于非线性扰动观测器的四旋翼飞行器滑模控制方法 [P].

赵静 ;

王鹏 ;

蒋国平 ;

徐丰羽 ;

丁洁 ;

高志峰 .

中国专利 :CN111722634B ,2020-09-29

[9]

四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置 [P].

张海燕 .

中国专利 :CN216805844U ,2022-06-24

[10]

一种基于事件触发机制的四旋翼飞行器编队滑模控制方法 [P].

张良银 ;

徐江涛 ;

王介鹏 ;

陈志强 .

中国专利 :CN112578804B ,2021-03-30

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